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FANUC 常见伺服报警及解决方法

发布者: 上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光     发布时间:2020-6-29

FANUC 常见伺服报警及解决方法

发那科伺服常见故障报警及维修方法:

 SV0411:移动时误差过大报警

 1、查看负载情况,若负载过大。 

2、检查机械是否卡死;

 3、对于重力轴,抱闸的 24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开; 

4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找 MTB 检查机械部分;若故 障依旧,伺服驱动器。

 SV0417:伺服非法 DGTL参数报警 

1、检查数字伺服参数设定是否正确; 

2、查看诊断 No.0203#4 的值,当 No.0203#4=1 时,通过 No.0352 的值进一步判断故障点; 当 No.0203#4=0 时,通过 No.0280 的值进一步判断具体故障。 

SV0421:超差(半闭环)

 1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数 No.2118 设定值是否正常;

 2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。 

3、检查或屏蔽光栅尺;

 SV0430:伺服电机过热报警

 1、故障时检查诊断 No.308 伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机 实际温度正常。更换电机;

 2、检查电机负载是否过大, 查看电机与丝杆连接部件是否过紧, 或卡死。 若机械方面正常, 更换电机。

 SV0432:变频器控制电压低报警

 1、检查外部输入控制电压电压是否正常,包括变压器,电磁接触器等;

 2、更换电源单元。 

偶尔 SV0433:变频器 DC链路电压低报警

 1、检查外围线路是否正常; 

2、确认机床振动是否过大,保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

 3、更换电源单元。

 偶尔 SV0434:逆变器控制电压低报警

 1、检查输入电源电源是否正常,电压是否稳定,功率是否足够;

 偶尔 SV0435:逆变器 DC链路电压低报警 

1、确认 DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧; 

2、如果发生全轴或多轴报警时,请参考 PSM:04 报警方法排查故障;

 3、若报警发生在单轴时,请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

 SV0436:软过热报警 1、查看电机负载是否过大;

 2、若是重力轴,请确认抱闸 24VDC是否正常,抱闸是否正常打开。

 3、脱械部分,盘动电机轴是否卡死,若卡死或试机故障依旧,请更换电机;若不卡死,试 机正常,请联系机床厂家检查机械部分。

 SV0438:逆变器电流异常报警

 1、检查动力线是否有破损、对地短路,更换动力线;

 2、测量电机三相对地是否绝缘,否,则更换电机; 

3、更换伺服驱动器。



SV0439:DC链路电压过高报警


 1、检查外部输入电压是否稳定;

 2、更换电源单元;

 3、更换对应的伺服驱动器。

 SV0441:异常电流偏移报警

 1、检查电机动力线是正常; 

2、更换伺服驱动器

 SV0442:DC链路充电异常报警

 1、检查 PSM进线与 CX48端子相序是否一致;

 2、检查三相电压是否平衡;

 3、检查 MCC回路是否正常;

 4、更换电源单元。

 SV0443:变频器冷却风扇停止报警

 1、检测电源单元侧板的风扇是否正常;

 2、更换电源单元侧板或电源单元。

 SV0444:逆变器内部冷却风扇停止报警

1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常,更换散热风扇;

 2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。

 SV0445:软件断线报警(全闭环)

1、检查光栅尺反馈线是否正常; 

2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机,若无故障,请联系 MTB 检查光栅尺; 

3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。

 SV0449:逆变器 IPM 报警

 1、检查动力线是否正常; 

2、从驱动器端脱开电机动力线,上电若还出现该报警,请更换驱动器。 (对于重力轴,请确 保重力轴安全的情况下操作。 ) SV0453:脉冲编码器软件断线报警 

1、检查反馈线是否正常; 

2、在 NC 电源 OFF状态下,拔插反馈线后试机,若再该报警,请更换脉冲编码器。

 SV0465:读 ID 信息失败报警 

1、 检查驱动器侧板是否插紧,接线是否牢固。

 SV0466:电机 / 放大器组合不对报警 

1、检查轴与放大器连接是否正常;

 2、检查参数 NO.2165 设置值是否正确; 

3、更换伺服驱动器; 

4、若新更换了伺服驱动器出现该报警,请把 No.2165 值修改为 0。

 SV0601:散热冷却风扇故障报警

 1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转,若停止或者转速异常,请更换风扇;

 2、若更换风扇无效,请更换伺服驱动器。

 SV0602:伺服放大器过热报警

 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常;

 2、更换控制侧板或伺服驱动器。

 SV0603:逆变器 IPM 检测到过热报警

 1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大;

 3、更换伺服驱动器。 

SV0604:放大器通讯错误报警

1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常; 

2、更换驱动器控制侧板。

SV0606:外部冷却散热片冷却风扇报警

 1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常,更换风扇;

 2、检查控制侧板是否插牢;

 3、更换电源单元。 

SV0607:主电源缺相报警 

1、检查输入电源是否正常,是否缺相;

 2、更换 PSM单元。


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