发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-2

伺服电机常见故障代码分析及处理方法
　　一、故障代码：E-01，E-02
　　故障意义：上电时参数初始化不正确。
　　产生原因：参数设置不正确。
　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
　　二、故障代码：E-03，E-04
　　故障意义：
　　E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
　　三、故障代码E-05，E-06，E-07
　　故障意义：电机过载。
　　产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。
　　E-07:2倍过载，持续：120S。
　　解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
　　四、故障代码：E-08
　　故障意义：马达转速过高。
　　产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
　　解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
　　五、故障代码：E-9,E-10
　　故障意义：制动电阻导通时间过长。
　　产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。
　　解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
　　六、故障代码E-11
　　故障意义：瞬间电流过冲。
　　产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。
　　解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
　　七、故障代码：E-12
　　故障意义：软起动电路故障。
　　产生原因：电压过低。
　　解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。
　　八、故障代码：E-16
　　故障意义：速度指令异常。
　　产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。
　　解决方法：更换运行芯片。
　　九、故障代码：E-19
　　故障意义;伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。
　　产生原因;伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。

　　解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机

宝茨伺服器维修电机故障现象：电机一个方向上比另一个方向转速要快。造成电机故障原因分为三个原因，电机的相位搞错、电机测试/偏差开关没有打在测试位置、电机偏差电位器位置不正确。按照造成电机故障原因的不同方式维修伺服器电机的处理方法不同。检查电机相位进行调整，将测试/偏差开关打在偏差位置上，重新设定偏差电位器。

伺服器维修电机故障现象：LED灯为绿，但电机不运行。造成电机故障原因为一个或多个方向的电机禁止动作或命令信号不是对伺服驱动器信号的。解决方法将命令信号地与伺服驱动信号地相连接或检查±INHIBIT信号端口。

伺服器维修电机故障现象：电机运行时，LED灯不停闪烁。造成故障原因为HALL相位错误或HALL传感器出现故障。伺服电机解决方法检查电机相位设定开关是否正确，多数情况为电机相位出现偏差。检测电机转动时HALLa、b、c的电压，将其电压值调整在5VDC和0之间。

伺服器维修电机故障：电机失速。造成电机失速的原因可能电机速度反馈的极性搞错。维修处理方法将位置反馈极性开关调整到另一位置或使用测速机，将伺服驱动器上的TACH±对调接入，使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调。

宝茨伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

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