力士乐伺服驱动器常见故障及维修 一、 力士乐伺服驱动控制器故障 　　伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。

发那科机器人伺服器MCC故障（警报022）的原因和维修措施 一、故障现象： 发那科搬运机器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性电流接触器无法被打开，显示报警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

ab罗克韦尔伺服驱动器维修报警代码​ AB伺服驱动器故障代码：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55 E1 工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用） E2 速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式） E3 绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用） E4 马达过温检出 E5 imp模块故障，功率输出部分有短路发生

伦茨伺服驱动器Oc2012接地跳闸维修，伦茨伺服驱动器维修报警代码： 一、面板显示信息 RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器 IMP=功率输出脉冲禁止 Imax=达到电流 Mmax=达到转矩

伦茨伺服驱动器面板没显示修理,一、面板显示信息 RDY=驱动系统准备好了，可停止控制器 IMP=功率输出脉冲禁止 Imax=达到电流 Mmax=达到转矩 Fail=故障、跳闸、警告

伦茨i550伺服驱动器说明书 优先显示含义 1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误 2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容） 3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容） 4 特别控制器状态： 4 Special controller states: 接通禁止 5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）： STP1 端子X5/28

伦茨伺服驱动器9400报警代码​ 故障报警显示 模块id 模块id（16进制） 模块故障码 中文说明 性质 101(日志模块) Logbook: Overflow 101 [0x00650000] 0 日志错误太多（溢出） 信息 Logbook:Reset(readerror) 101 [0x00650001] 1 错误日志已被复位 信息 Logbook: Reset (version error) 101 [0x00650002] 2 版本冲突，日志已复位 信息 Memorymoduleis missing 101 [0x00650003] 3 内存问题或损坏 信息