发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-5

AB伺服驱动器维修。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等、

ab罗克韦尔伺服驱动器维修报警代码

AB伺服驱动器故障代码：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55

E1    工作时位置移动超出了限定范围（只出现在绝对编码器使用）
E2    速度限位错误（只出现在机械滚轴位置使能控制方式）
E3    绝对位置错误（只出现在绝对编码器反馈使用）
E4    马达过温检出
E5    imp模块故障，功率输出部分有短路发生
E6    正反行程错误，检测电路坏，或行程开关坏
E7    马达反馈故障
E8    马达反馈故障或编码器故障
E9    母线欠压，输入缺相或检测电路坏
E10   母线过压，输入电压高或检测电路坏
E11   ct检测不正确
E12   零位错误，或在零位范围外
E13   零位不变或受限
E14   SERCOS或 DeviceNet通讯中断
E15   配置错误不可用
E16   软件设定超出允许值
E17   用户自定义的平均电流出错
E18   超速，速度超出定义的125%
E19   运动轴的位置误差故障
E20   马达编码器数据出错
E21   辅助编码器数据出错
E22   马达过载或过温中
E23   伺服控制器过热故障
E24   速度不稳定或超过限定值
E25   找零或预动作错误，传感器失效
E26   超速或反馈故障

E27   在不是零位时，伺服试图进行绝对位置运动
E28   智能编码器与SERCOS控制器比对，发现参数不兼容
E29   编码器故障或型号匹配错误
E30   马达编码器和伺服无法通信
E31   找不到编码器数据（编码器损坏）
E32   超过Sine/Cosine编码器频率限值
E33   绝对位置超过位置滚轴
E34   接地故障
E35   伺服预加压失败
E36   电源温度高检出或板卡过温
E37   输入缺相故障
E38   SERCOS 环参数没有启用
E39   伺服通讯错误或启动失败
E40   230v交流分压失败
E41   460v交流分压失败
E42   马达型号检出错误
E43   伺服使能故障或发生
E50   SERCOS环中检测出重复节点
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