发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-4-3

伦茨9400伺服驱动器维修，LENZE伦茨伺服器维修，LENZE伦茨伺服驱动器维修，LENZE伦茨伺服放大器维修，可修复LENZE伦茨伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

伦茨伺服驱动器9400报警代码

故障报警显示 模块id 模块id（16进制） 模块故障码 中文说明 性质
101(日志模块)  
Logbook: Overflow 101 [0x00650000] 0 日志错误太多（溢出） 信息
Logbook:Reset(readerror) 101 [0x00650001] 1 错误日志已被复位 信息
Logbook: Reset (version error) 101 [0x00650002] 2 版本冲突，日志已复位 信息
Memorymoduleis missing 101 [0x00650003] 3 内存问题或损坏 信息
104(模块识别)  
Control card is defect 104 [0x00680000] 0 操作系统无法识别控制卡 系统故障
Power section is defect 104 [0x00680001] 1 操作系统无法识别电源 系统故障
Memory module is defect or missing 104 [0x00680002] 2 操作系统无法识别内存模块 故障
Safety module is defect or missing 104 [0x00680003] 3 操作系统无法识别安全模块 系统故障
MXI1:Module changed during operation 104 [0x00680004] 4 扩展模块将插入MXI1插槽，该插槽不是“热插拔” 警告锁定
MXI2: Module changed during operation 104 [0x00680005] 5 扩展模块将插入MXI2插槽，该插槽不是“热插拔” 警告锁定
Memory module has been removed 104 [0x00680006] 6 操作过程中卸下内存模块 系统故障
Safety module has been removed 104 [0x00680007] 7 操作过程中卸下安全模块 系统故障
Control card is defect 104 [0x00680008] 8 操作系统无法识别控制卡 系统故障
Power section is defect 104 [0x00680009] 9 操作系统无法识别电源部分 系统故障
MXI1: Module is defect or missing 104 [0x0068000a] 10 操作系统无法识别插槽MXI1中的扩展模块 故障
MXI2: Module is defect or missing 104 [0x0068000b 11 操作系统无法识别插槽MXI2中的扩展模块 系统故障
Memory module is defector missing 104 [0x0068000c] 12 操作系统无法识别内存模块 系统故障
Safety module is defect or missing 104 [0x0068000d] 13 操作系统无法识别安全模块 系统故障
Control card incompatible 104 [0x0068000e] 14 操作系统不支持控制卡 系统故障
Power section incompatible 104 [0x0068000f] 15 操作系统不支持电源部分 系统故障
MXI1: Wrong module 104 [0x00680010] 16 操作系统不支持模块插槽MXI1中的扩展模块 系统故障
MXI2: Wrong module 104 [0x00680011] 17 操作系统不支持模块插槽MXI2中的扩展模块 系统故障
Incorrect memory module 104 [0x00680012] 18 内存模块不受操作系统支持 系统故障
Incorrect safety module 104 [0x00680013] 19 操作系统不支持安全模块 系统故障
Power section was changed 104 [0x00680014] 20 自上次电源切换以来，功率部分发生了变化 锁定警告
MXI1: Module has been changed 104 [0x00680015] 21 自上次电源切换以来，模块插槽MXI1中的扩展模块已更换 锁定警告
MXI2: Module has been changed 104 [0x00680016] 22 自上次电源切换以来，模块插槽MXI2中的扩展模块已更换 锁定警告
Memory module has been changed 104 [0x00680017] 23 自上次电源切换后，内存模块已更换 锁定警告
Safety module has been changed 104 [0x00680018] 24 自上次电源切换后，安全模块已更换 锁定警告
Combination MXI1/MXI2 not possible 104 [0x00680019] 25 这种组合不支持的扩展模块，插入模块插槽MXI1和MXI2 系统故障
Firmware has been changed 104 [0x0068001a] 26 操作系统的固件已更新 信息
Electronic nameplate: Communication error 104 [0x0068001b] 27 与编码器电子铭牌的通信中断，无法读取数据 警告
Memory module: Faulty file system 104 [0x0068001c] 28 内存模块插入不正确或存在缺陷 故障
Electronic nameplate: Checksum error 104 [0x0068001d] 29 编码器电子铭牌的校验错误和有问题 警告
Firmware is incompatible with control card 104 [0x0068001e] 30 固件与硬件不兼容 系统故障
Combination memory module/device not possible 104 [0x0068001f] 31 根据许可型号，控制器不支持使用该内存模块 系统故障
Combination of module in MXI1/device not possible 104 [0x00680020] 32 控制器不支持模块插槽MXI1中的扩展模块 系统故障
Combination of module in MXI2/device not possible 104 [0x00680021] 33 控制器不支持模块插槽MXI2中的扩展模块 系统故障
Real-time clock is defective 104 [0x00680022] 34 设备错误：MM440内存模块中集成的时钟有问题 锁定警告
Real-time clock: Change battery 104 [0x00680023] 35 集成在MM440内存模块中的时钟电池电量不足。 时钟预计很快就会失败 锁定警告
   
Real-time clock: Battery empty, time lost 104 [0x00680024] 36 集成在MM440内存模块时钟中的电池为空。 时钟已被重置为其初始值 警告锁定
105(运行期间程序存储器的错误检查)  
Code refresh 105 [0x00690000] 0 代码被刷新 系统故障
Internal error (memory area - logbook) 105 [0x00690001] 1 内部错误，内存故障 系统故障
Internalerror(LDS instance data) 105 [0x00690002] 2 内部错误（LDS实例数据） 系统故障
Internal error (LDS tasks) 105 [0x00690003] 3 内部错误（LDS任务） 系统故障
Internal error (storage blocks) 105 [0x00690004] 4 内部错误（存储块） 系统故障
Internal error (task queue) 105 [0x00690005] 5 内部错误（任务队列） 系统故障
Internal error (message memory) 105 [0x00690006] 6 内部错误（消息存储器） 系统故障
Internal error (message queue) 105 [0x00690007] 7 内部错误（消息队列） 系统故障
Internal error (name data base) 105 [0x00690008] 8 内部错误（名称数据库） 系统故障
Internal error (event mechanism) 105 [0x00690009] 9 内部错误（事件机制） 系统故障
Internal error (event mechanism) 105 [0x0069000a] 10 内部错误（事件机制） 系统故障
Internal error (semaphores) 105 [0x0069000b] 11 内部错误（信号量） 系统故障
Internal error (semaphores) [0x0069000c] 105 [0x0069000c] 12 内部错误（信号量） 系统故障
Internal error (file system lifetime) 105 [0x0069000d] 13 内部错误（文件系统生存期） 警告
106(IEC 61131-3程序的运行环境)  
General error in the application 106 [0x006a0000] 0 应用程序中的一般错误 故障
Faulty program download 106 [0x006a0001] 1 程序下载出错 故障
Fault during the update of the inputs and outputs 106 [0x006a0002] 2 更新输入和输出期间的故障 故障
New application loaded 106 [0x006a0003] 3 新应用程序加载故障 故障
User task 1: Overflow 106 [0x006a0004] 4 用户任务1：溢出错误 故障
User task 2: Overflow 106 [0x006a0005] 5 用户任务2：溢出错误 故障
User task 3: Overflow 106 [0x006a0006 6 用户任务3：溢出错误 故障
User task 4: Overflow 106 [0x006a0007] 7 用户任务4：溢出错误 故障
User task 5: Overflow 106 [0x006a0008] 8 用户任务5：溢出错误 故障
User task 6: Overflow 106 [0x006a0009] 9 用户任务6：溢出错误 故障
User task 7: Overflow 106 [0x006a000a] 10 用户任务7：溢出错误 故障
User task 8: Overflow 106 [0x006a000b] 11 用户任务8：溢出错误 故障
User task 9: Overflow 106 [0x006a000c] 12 用户任务9：溢出错误 故障
Runtime error 106 [0x006a000d] 13 运行时错误,运行中断 故障
Application has stopped 106 [0x006a000e] 14 该应用程序已停止使用该设备命令C00002 =“32”。 所有用户任务都会停止。 信息
Breakpoint reached 106 [0x006a000f] 15 应用程序已经达到了设定的断点，并且带断点的用户任务已停止 信息
Faulty application parameter 106 [0x006a0010] 16 应用程序参数错误 故障
Division by zero 106 [0x006a0011] 17 在应用程序中发生了一个不允许的零除。 该部门已被拦截，该部门被替换为值“1” 故障
Pointer access in impermissible memory area 106 [0x006a0012] 18 在应用程序中发生对受保护区域的无效指针访问 故障
Application has started 106 [0x006a0013] 19 控制器中的应用程序已启动 信息
Application has stopped 106 [0x006a0014] 20 控制器中的应用程序已停止 信息
PDO mapping (MXI1): Faultyconfiguration 106 [0x006a0015] 21 MXI1中的CANopen通讯模块：错误配置的过程数据映射或mxi1不支持pdo映射 故障
PDO mapping (MXI2): Faultyconfiguration 106 [0x006a0016] 22 MXI2中的CAN开放通信模块：错误配置的过程数据映射。
•相应的PDO通道未安装，例如： 因为工程师项目中没有为模块插槽MXI2选择通信模块。
•工程师项目中为模块插槽MXI2选择的通信模块不支持PDO映射。
•下载到控制器的映射信息有问题 故障
Fault in the control configuration 106 [0x006a0017] 23 控制组态中的故障 系统故障
Retain memory of the application faulty 106 [0x006a001a] 26 在读取或保存应用程序的保留内存过程中发生故障  
Watchdog cycle is greater than task cycle 106 [0x006a001b] 27 看门狗周期大于任务周期（可以重设刷新时间周期） 故障
111(监测24V电源电压)  
Control card: Supply voltage (24 V DC) too low 111 [0x006f0000] 0 控制卡：电源电压（dc24 V ）太低 故障
114(服务注册)  
Read error service register 114 [0x00720000] 0 在读取或写入服务寄存器期间发生故障 故障
117(设备控制)  
External error 117 [0x00750000] 0 驱动器接口已激活错误消息“外部错误” 故障
Controller enabled 117 [0x00750001] 1 控制器已启用并具有“运行”状态 信息
Controller in STO state 117 [0x00750003] 3 控制器已经收到安全模块的“安全扭矩关闭（STO）”请求，现在处于“安全”状态 信息
Controller: Pulse inhibit is active 117 [0x00750005] 5 控制器：脉冲禁止激活 信息
PLC configuration invalid 117 [0x00750006] 6 PLC配置无效 故障
119(温度监测)  
Heatsink: Temperature > C00122 119 [0x00770000] 0 散热片：温度> C00122 故障
Heatsink: Overtemperature 119 [0x00770001] 1 散热器：过热 故障
Motor: Temperature > C00121 119 [0x00770002] 2 电机：温度> C00121 故障
Motor: Overtemperature 119 [0x00770003] 3 电机：过热 警告
CPU: Temperature > C00126 119 [0x00770008] 8 CPU：温度> C00126 故障
CPU: Overtemperature 119 [0x00770009] 9 CPU：超温 警告
Heatsink: Thermal detector is defect 119 [0x0077000a] 10 散热器：热探测器故障 无
Inside the device: Thermal detector is defective 119 [0x0077000b] 11 设备内部：热探测器有故障 故障
Motor: Thermal detectoris defect 119 [0x0077000c] 12 电机：热探测器有问题 故障
DC-bus capacitor: Thermal detector is defect 119 [0x0077000d] 13 母线电容器：热探测器故障 故障
CPU: Thermal detector is defect 119 [0x0077000e] 14 CPU：热探测器有问题 无
Motor: PTC has triggered 119 [0x0077000f] 15 电机：PTC触发了电机温度太高状态 无
Heatsink: Fan is defect 119 [0x00770010] 16 散热器：风扇故障 故障
Inside the device: Fan is defective 119 [0x00770011] 17 设备内部：风扇故障 故障
120(模拟信号监测)  
Device utilisation Ixt > C00123 120 [0x00780000] 0 过电流> C00123的频繁且过长的加速过程 无
Device utilisation Ixt > 100 % 120 [0x00780001 1 频繁且过长的加速过流过程 故障
Motor load I2xt > C00127 120 [0x00780002] 2 电机负载I2xt> C00127 故障
Motor load I2xt > C00120 120 [0x00780003] 3 电机负载I2xt> C00120 故障
Control card is defect (UB24) 120 [0x00780004] 4 控制卡有问题（UB24） 系统故障
Control card is defect (VCC15) 120 [0x00780005] 5 控制卡有问题（VCC15正） 系统故障
Control card is defect (UB80） 120 [0x00780006] 6 控制卡有问题（UB8） 系统故障
Control card is defect (VCC15 neg.) 120 [0x00780007] 7 控制卡有问题（VCC15负） 系统故障
Control card is defect (UB18 neg.) 120 [0x00780008] 8 控制卡有问题（UB18负） 系统故障
Control card is defect (VCC5) 120 [0x00780009] 9 控制卡有问题（VCC5） 系统故障
Electronic nameplate: Dataare incompatible 120 [0x0078000a] 10 电子铭牌：数据不兼容控制器固件不支持带反馈的连接电机。 信息
121(电机数据接口)  
Device command transferred incorrectly 121 [0x00790000] 0 设备命令传输错误（电机数据接口） 系统故障
Time error - controller interface 121 [0x00790001] 1 时间错误 - 控制器接口（电机数据接口） 系统故障
Violation of time slice 121 [0x00790002] 2 电机数据接口违反同步时间 系统故障
123(电机控制)  
Motor: Calculated motor impedance unrealistic 123 [0x007b0001] 1 电机：计算出的电机阻抗不正确 信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic 123 [0x007b0002] 2 电机：计算出的互感不正确 信息
Motor data are inconsistent 123 [0x007b0003] 3 电机数据不一致 信息
Motor: Phase resistance too high 123 [0x007b0004] 4 电机：相电阻过高（相电阻不平衡） 信息
Motor: Device current too low for rated magnetisation 123 [0x007b0006] 6 控制器电流对额定磁化强度而言太低，即控制器无法充分激励电机 信息
Motor: Rated current < rated magnetising current 123 [0x007b0007] 7 电机：额定电流<额定磁化电流 信息
Motor: Calculated rotor resistance unrealistic 123 [0x007b0009] 9 电机：计算出的转子电阻不正确 信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic 123 [0x007b000a] 10 电机：计算出的互感不正确 信息
Motor: Calculated e. m. f. factor unrealistic 123 [0x007b000b] 11 电机：计算emF错误，电机参数设置错误 信息
Motor: Calculated rotor time constant unrealistic 123 [0x007b000c] 12 电机：计算得出的转子时间常数不正确 信息
Motor: Calculated flux factor unrealistic 123 [0x007b000d] 13 电机：计算的磁通系数不正确 信息
DC bus overvoltage 123 [0x007b000e] 14 直流母线过电压 故障
DC bus undervoltage 123 [0x007b000f] 15 直流母线欠压 故障
Overcurrent detected 123 [0x007b0010] 16 检测到过电流 故障
Earth fault detected 123 [0x007b0011] 17 检测到接地故障 故障
Actual speed value outside the tolerance (C00576) 123 [0x007b0012] 18 实际速度值超出公差范围（C00576）（过速） 故障
Motor control: Task overflow 123 [0x007b0013] 19 电机控制：任务溢出。内部错误（电机控制） 系统故障
Internal communication error (host MCTRL) 123 [0x007b0014] 20 内部通讯错误（主机MCTRL） 系统故障
Motor data are inconsistent 123 [0x007b0017] 23 电机数据不一致.参数或马达不匹配 信息
Resolver: Open circuit 123 [0x007b0018] 24 解析器：开路 故障
Motor: Calculated leakage inductance unrealistic 123 [0x007b0019] 25 电机计算出的漏感不正确 信息
Absolute value encoder: Communication error 123 [0x007b001a] 26 绝对值编码器：通讯错误 故障
Encoder: Open circuit 123 [0x007b001b] 27 编码器：开路 故障
Brake transistor: Ixt overload 123 [0x007b001c] 28 制动单元：Ixt过载 故障+警告锁定
Brake resistor: I2xt overload 123 [0x007b001d] 29 制动电阻：I2xt过载 信息
Motor: Actual current value > C00620 123 [0x007b001e] 30 电机：实际电流值> C00620 故障+警告
Resolver: Calculated acceleration unrealistic 123 [0x007b001f] 31 解析器：计算加速度不正确 信息
Motor: Actual speed value > C00596 123 [0x007b0020] 32 马达：实际速度值> C00596 故障+警告+速停
Brake transistor: Overcurrent 123 [0x007b0021] 33 制动晶体管：过电流 故障
Position encoder: Module selected in C00490 not available 123 [0x007b0023] 35 位置编码器：在C00490中选择的模块不可用 故障
Motor encoder: Module selectedin C00495 not available 123 [0x007b0024] 36 电机编码器：C00495中选择的模块不可用[ 故障
Motor temperature: Module selected in C01193 not available 123 [0x007b0025] 37 电机温度：在C01193中选择的模块不可用 故障
EnDat encoder: Lamp error 123 [0x007b0026] 38 EnDat编码器有故障 信息
EnDat encoder: Signal error 123 [0x007b0027] 39 EnDat编码器：信号错误 信息
EnDat encoder: Position error 123 [0x007b0028] 40 EnDat编码器：位置错误 信息
EnDat encoder: Overvoltage 123 [0x007b0029] 41 nDat编码器：过压 信息
EnDat encoder: Undervoltage 123 [0x007b002a] 42 EnDat编码器：欠压 信息
EnDat encoder: Overcurrent 123 [0x007b002b] 43 EnDat编码器：过电流 信息
EnDat encoder: Battery empty 123 [0x007b002c] 44 nDat编码器：电池为空 信息
Failure of motor phase U 123 [0x007b002d 45 电动机U相故障 故障+停机+警告
Failure of motor phase V 123 [0x007b002e] 46 电动机v相故障 故障+停机+警告
Failure of motor phase W 123 [0x007b002f] 47 电动机w相故障 故障+停机+警告
Electronic nameplate: Data loaded 123 [0x007b0030] 48 新的电子铭牌（ENP）数据加载 信息
Electronic nameplate: Not found 123 [0x007b0031] 49 电子铭牌：未找到或不可用 信息
Electronic nameplate: Encoderprotocol unknown 123 [0x007b0032] 50 电子铭牌：编码器协议未知。控制器固件不支持带反馈的连接电机 信息
Electronic nameplate: Encoder signal unknown 123 [0x007b0033] 51 电子铭牌：编码器信号未知。控制器固件不支持带反馈的连接电机 信息
Internal communication error (DMA) 123 [0x007b0034] 52 ]内部通讯错误（DMA） 系统故障
Controller: Overload during acceleration phases 123 [0x007b0035 53 控制器：加速阶段过载 故障
Internal communication error (host MCTRL) 123 [0x007b0036] 54 内部通信错误（主机MCTRL） 系统故障
PLC configuration invalid 123 [0x007b0037] 55 PLC发生了无效配置 故障
Motor parameter identification was cancelled 123 [0x007b0038 56 电机参数识别被取消。
识别过程中的电机电流过高。 •识别过程中电机不得移动。•检查电机参数。 故障
Electronic nameplate: Data outside the parameter limits 123 [0x007b0039] 57 电子铭牌：参数范围外的数据。电子铭牌的电机参数超出极限值 信息
Hiperface encoder: Transmission error 123 [0x007b003a] 58 Hiperface编码器：信息传输错误 信息
Hiperface encoder: Command error 123 [0x007b003b] 59 Hiperface编码器：命令错误 信息
Hiperface encoder: Unknown encoder 123 [0x007b003c] 60 Hiperface编码器：未知编码器。编码器不受控制器固件支持 信息
Hiperface encoder: Position initialisation error 123 [0x007b003d] 61 Hiperface编码器：位置初始化错误 信息
Encoder monitoring: Pulse deviation detected 123 [0x007b003e] 62 编码器监控：检测到脉冲偏差 故障+警告+停机
Failure of a mains phase 123 [0x007b003f] 63 主电源故障.缺少电源相位。注意：此监控仅适用于设备≥75千瓦（8S型和更大） 故障
Brake chopper: Ixt > C00570 123 [0x007b0040] 64 制动斩波器：Ixt> C00570 故障+警告+停机
Brake resistor: I2t > C00572 123 [0x007b0041] 65 制动电阻：I2t> C00572 故障+警告+停机
Power section is defect 123 [0x007b0042] 66 电源部分有问题 系统故障
Controller: Clamp operation 123 [0x007b0047] 71 实际电机电流高于最大设备电流（C00789） 信息
Pole position recognition cancelled 123 [0x007b004a] 74 杆位识别过程中出现错误，杆位识别无法成功完成 故障
Motor switched off 123 123 [0x007b004c] 76 电机关闭
从软件版本V2.0中断几个电机电缆相位。 故障+停机+警告
EnDat encoder: Transmission error 123 [0x007b004e） 78 EnDat编码器：传输错误 信息
EnDat encoder: Command error 123 [0x007b004f] 79 EnDat编码器：命令错误 信息
EnDat encoder: Position initialisation error 123 [0x007b0050] 80 EnDat编码器：位置初始化错误 信息
124(设备命令模块（C00002）)  
Memory module: File system has been formatted ] 124 [0x007c0000] 0 内存模块：文件系统已格式化 信息
Memory module: File system has been restored 124 [0x007c0001] 1 内存模块：文件系统已恢复 信息
125(处理模拟输入/输出)  
Analog input 1: Master current < 4 mA 125 [0x007d0000] 0 模拟输入1：主电流<4 mA 故障+停机+警告
PLC configuration invalid 125 [0x007d0001] 1 PLC配置无效，发生了无效的控制配置 故障
127(与智能通信模块的接口)  
Communication error between device and device module 127 [0x007f0002] 2 设备和设备模块之间的通信错误[ 故障+停机+警告
Communication with module in MXI1 interrupted 127 [0x007f0003] 3 与MXI1插槽中的模块通信中断 信息
Communication with module in MXI2 interrupted 127 [0x007f0004] 4 与MXI2插槽中的模块通信中断 信息
131（CAN调度器）  
CAN on board: Bus off 131 [0x00830000] 0 CAN板上：总线关闭 故障
CAN on board: Invalid node address 0 131 [0x00830001] 1 板上CAN：节点地址无效 警告
CAN on board: Basic configuration invalid 131 [0x00830002] 2 板上CAN：基本配置无效
CAN板上：配置错误 警告锁定
132（CAN-NMT处理程序）  
CAN on board: Heartbeat error index 1 ... 32 132 [0x00840000 ... 0x0084001f] 1--31 节点站在定义的时间内没有收到节点1 ... 32的应答报文 故障+停机+警告
CAN on board: Lifeguarding error 132 [0x00840020] 32 板载CAN：循环节点监视
•从站响应：超过主站的两个节点保护报文之间的最大时间 故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT slave configuration 132 [0x00840021] 33 CAN从站的网络管理发生配置错误 警告
133（CAN应急处理程序）  
CAN on board: Faulty emergency configuration 133 [0x00850000] 0 CAN紧急配置有问题。
•工程师或PLC设计师项目下载出错
•根据工程师PLC设计人员中的DS301V402，CAN紧急设置无效 警告锁定
134(CAN上板“：CAN-NMT主站)  
CAN on board: Node guarding error 1 ... 32 134 [0x00860000 ... 0x0086001f] 1--31 CAN主站在定义的时间内没有收到节点对守护节点1 ... 32的报文的响应 故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration 134 [0x00860020] 32 板载CAN：循环节点监视
•CAN主站在定义的时间内没有收到节点对守护节点1 ... 32的报文的响应 故障+停机+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration 134 [0x00860020] 33 板上CAN：有故障的NMT主配置.•重复下载
•修正项目中的CAN设置并重新生成项目 警告锁定
135(CAN上板：CAN-PDO处理程序)  
CAN on board RPDO1: Telegram not received or faulty 135 [0x00870000] 0 CAN板上RPDO1：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board RPDO2: Telegram not received or faulty 135 [0x00870001] 1 CAN板载RPDO2：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board RPDO3: Telegram not received or faulty [ 135 [0x00870002] 2 CAN板载RPDO3：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board RPDO4: Telegram not received or faulty 135 [0x00870003] CAN板载RPDO4：报文未收到或发生故障 故障+停机+警告
CAN on board PDO manager: Faulty configuration 135 [0x00870008] 8 CAN上的PDO管理器：配置错误 警告锁定
136(CAN在板上：CAN-SDO服务器)  
CAN on board SDO server: Faulty configuration 136 [0x00880000] 0 CAN板上SDO服务器：配置错误 警告锁定
137(CAN在板上：CAN-SDO客户端)  
CAN on board SDO client: Faulty configuration 137 [0x00890000] 0 AN板上SDO客户端：配置错误 警告锁定
140(应用项目集成)  
File ProjectSelection.dat defect 140 [0x008c0000] 0 重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载 故障
File ProjectList.dat defect 140 [0x008c0001] 1 重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载 故障
File DeviceCFG.dat defect 140 [0x008c0002] 2 设备CFG.dat缺陷（同上） 故障
File ProjectSelection.dat is missing 140 [0x008c0003] 3 文件项目selection.dat缺失（同上） 故障
File ProjectList.dat is missing 140 [0x008c0004] 4 文件项目list.dat缺失（同上） 故障
File DeviceCFG.dat is missing 140 [0x008c0005] 5 文件设备CFG.dat丢失（同上） 故障
File ProjectSelection.dat invalid 140 [0x008c0006] 6 文件项目选择无效（同上） 故障
File ProjectList.dat invalid 140 [0x008c0007] 7 文件项目list.dat无效（同上） 故障
File DeviceCFG.dat invalid 140 [0x008c0008] 8 文件设备CFG.dat无效.重新格式化内存模块（C00002 =“1030”）并重复项目下载 故障
Project is not loaded 140 [0x008c0009] 9 项目未加载.由于文件错误，应用程序无法加载 故障
Project is not available 140 [0x008c000a] 10 内存模块程序不可用. 故障
Required licence missing 140 [0x008c000b] 11 缺少必需的许可证，内存模块无法初始化 故障
Application and device are incompatible 140 [0x008c000c] 12 应用程序和设备不兼容 故障
MXI1: Module is missing or incompatible 140 [0x008c000d] 13 MXI1插槽：模块缺失或不兼容 故障
MXI2: Module is missing or incompatible 140 [0x008c000e] 14 MXI2插槽：模块缺失或不兼容 故障
MXI1: PROFIBUS module is missingor incompatible 140 [0x008c000f] 15 MXI1插槽：PROFIBUS模块缺失或不兼容。E94AYCPM通信模块（PROFIBUS）中
模块插槽MXI1与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI2: PROFIBUS module is missing or incompatible 140 [0x008c0010] 16 MXI2插槽：PROFIBUS模块缺失或不兼容。E94AYCPM通信模块（PROFIBUS）中
模块插槽MXI1与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI1: Ethernet module is missing or incompatible 140 [0x008c0011] 17 MXI1插槽：以太网模块丢失或不兼容 故障+警告+无反应
MXI2: Ethernet module is missing or incompatible 140 [0x008c0012] 18 MXI2插槽：以太网模块丢失或不兼容 故障+警告+无反应
MXI1: Digital frequency module is missing or incompatible 140 [0x008c0013] 19 模块插槽MXI1中的数字频率扩展模块与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI2: Digital frequency module is missing or incompatible 140 [0x008c0014] 20 模块插槽MXI2中的数字频率扩展模块与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI1: ICM module is missing or incompatible 140 [0x008c0015] 21 模块插槽MXI1中的ICM扩展模块与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI2: ICM module is missing or incompatible 140 [0x008c0015] 22 模块插槽MXI2中的ICM扩展模块与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI1: CAN module is missing or incompatible 140 [0x008c0017] 23 模块插槽MXI1中的CAN开放通信模块与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
MXI2: CAN module is missing or incompatible 140 [0x008c0017] 24 模块插槽MXI2中的CAN开放通信模块与应用程序不兼容 故障+警告+无反应
ConnectTable active 140 [0x008c001a] 26 该应用程序提供了一个所谓的连接表，即，可以在功能块编辑器中“在线”更改连接，而无需执行新的完整下载 信息
Internal error (CRC application) 140 [0x008c001d] 29 内部错误（CRC应用） 故障
Storage capacity for user parameters exceeded 140 [0x008c001e] 30 用户参数的存储容量超过存储器物理容量 故障
144(参数管理器)  
Parameter set faulty 144 [0x00900000] 0 参数集错误。从工程师传输参数集到控制器
并保存为C00002 =“11” 故障
Lenze setting loaded 144 [0x00900001] 1 Lenze设置已被加载 信息
Parameter set saved 144 [0x00900002] 2 参数集已保存 信息
Parameter set loaded 144 [0x00900003] 3 参数集已载入 信息
Loading of Lenze setting failed 144 [0x00900004] 4 Lenze参数的设置不在有效范围内 故障
Parameter set restored 144 [0x00900005] 5 加载所选参数集时发生错误。 故障
Saving of parameters failed 144 [0x00900006] 6 参数保存失败 故障
Parameter set: Version conflict 144 [0x00900007] 7 参数集：版本冲突 故障
Code number duplicated 144 [0x00900008 8 代码号重复，操作系统的代码已分配给应用程序 警告
Parameter set: Type ofstandard device has been changed 144 [0x00900009] 9 参数集：标准设备的类型已更改 信息
No parameters for module in MXI1 144 [0x0090000a] 10 MXI1中没有模块的参数 故障+无反应+警告
No parameters for module in MXI12 144 [0x0090000b] 11 MXI2中没有模块的参数 故障+无反应+警告
Disconnection in the case of par. storage [ 144 [0x0090000c] 12 不能断开电源连接的情况下存储 故障
145(Lenze运行时系统)  
Mains voltage is switched 145 [0x00910000] 0 电源电压已打开 信息
Mains voltage is switched off 145 [0x00910001] 1 电源电压被关闭  
No heartbeat signal detected 145 [0x00910002] 2 没有检测到应答信号 系统故障
Heartbeat not periodic 145 [0x00910003] 3 应答不准时 系统故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910004] 4 内部错误：请参阅C00180 系统故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910005] 5 内部错误：请参阅C00180 系统故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910006] 6 除数除数为“0”。 替换应用 系统故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910008] 8 内部错误：请参阅C00180 故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910009] 9 内部错误：请参阅C00180 故障
System task 1: Task overflow 145 [0x0091000a] 10 系统任务1：任务溢出 系统故障
System task 2: Task overflow 145 [0x0091000b] 11 系统任务2：任务溢出 信息
System task 3: Task overflow 145 [0x0091000c] 12 系统任务3：任务溢出 系统故障
System task: Task overflow 145 [0x0091000d] 13 系统任务：任务溢出 故障
Communication task: Standstill > 3 s 145 [0x0091000e] 14 通信任务：停顿> 3秒 故障
Cyclic task: Standstill > 60 s 145 [0x0091000f] 15 循环任务：停顿> 60 s 信息
Position value faulty 145 [0x00910010] 16 位置值错误 故障
Error during initialisation 145 [0x00910011] 17 初始化时出错 系统故障
Block function in wrong MEC task 145 [0x00910012] 18 在错误的MEC任务中，发生死机功能 故障
146(安全模块的接口)  
Safety module: Incompatible with setting in C00214 146 [0x00920000] 0 安全模块：与C00214中的设置不兼容 系统故障
Communication with safety module interrupted 146 [0x00920001] 1 与安全模块的通讯中断 信息
153(扩展模块 - MXI1中的数字频率)  
DFIN (MXI1): Track error A-/A [ 153 [0x00990000] 0 MXI1中的数字频率扩展模块：轨道A信号电缆的中断（开路）
•检查轨道A的信号线
•检查编码器。 无反应+停机+报警
DFIN (MXI1): Track error b-/Ab 153 [0x00990001] 1 MXI1中的数字频率扩展模块：轨道b信号电缆的中断（开路）
•检查轨道b的信号线
•检查编码器。 无反应+停机+报警
DFIN (MXI1): Track error z-/z [ 153 [0x00990002] 2 MXI1中的数字频率扩展模块：轨道z信号电缆的中断（开路）
•检查轨道z的信号线
•检查编码器。 无反应+停机+报警
DFIN (MXI1): Signal error enable/lamp control 153 [0x00990003] 3 MXI1中的数字频率扩展模块：
“启用”信号的信号电缆中断（开路）或没有“启用”信号可用 无反应+停机+报警+故障
DFIN (MXI1): Supply cannot becorrected anymore 153 [0x00990004] 4 MXI1中的数字频率扩展模块：由数字频率输入控制的编码器电压已达到电压极限。 无反应+停机+报警+故障
DFOUT (MXI1): Maximum frequency reached 153 [0x00990005] 5 MXI1中的数字频率扩展模块：达到数字频率输出的极限频率•数字频率已达到C013053中设置的极限值。 无反应+停机+报警+故障
157(MXI1中的CAN模块：CAN调度器)  
CAN module (MXI1): Bus off 157 [0x009d0000] 0 CAN模块（MXI1）：总线关闭 无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Invalid node address 0 157 [0x009d0001] 1 CAN模块（MXI1）：节点地址无效0 警告
CAN module (MXI1): Basic configuration invalid 157 [0x009d0002] 2 CAN模块（MXI1）：基本配置无效 警告锁定
158(MXI1中的CAN模块：CAN-NMT处理程序)  
CAN module (MXI1): Heartbeat error index 1 ... 32 158 [0x009e0000 ... 0x009e001f] 0---31 CAN模块（MXI1）：应答跳错误索引1 ... 32 无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Lifeguarding error 158 [0x009e0020] 32 MXI1中的CAN开放通信模块：循环节点监视
•从站响应：超过主站的两个节点保护报文（远程传输请求报文）之间的最长时间 无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Faulty NMT slave configuration 158 [0x009e0021] 33 CAN模块（MXI1）：有故障的NMT从站配置 警告锁定
159(MXI1中的CAN模块：CAN应急处理程序)  
CAN module (MXI1): Faulty emergency configuration 159 [0x009f0000] 0 CAN模块（MXI1）：紧急配置错误 警告锁定
160(MXI1中的CAN模块：CAN-NMT主站)  
CAN module (MXI1): Node guarding error 1 ... 32 160 [0x00a00000 ... 0x00a0001f] 0--31- CAN模块（MXI1）：节点保护错误1 ... 32 无反应+停机+报警+故障
CAN module (MXI1): Faulty NMT master configuration 160 [0x00a00020] 32 CAN通讯模块在MXI1中：CAN主站的网络管理发生配置错误 警告锁定
161(MXI1中的CAN模块：CAN-PDO处理程序)  
CAN module (MXI1) RPDO1: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10000] 0 CAN模块（MXI1）RPDO1：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO2: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10001] 1 CAN模块（MXI1）RPDO2：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO3: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10002] 2 CAN模块（MXI1）RPDO3：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO4: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10003] 3 AN模块（MXI1）RPDO4：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO5: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10004] 4 CAN模块（MXI1）RPDO5：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO6: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10005] 5 CAN模块（MXI1）RPDO6：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO7: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10006] 6 CAN模块（MXI1）RPDO7：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) RPDO8: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10007] 7 CAN模块（MXI1）RPDO8：报文未收到或发生故障 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI1) PDO manager:Faulty configuration 161 [0x00a10008] 8 CAN模块（MXI1）PDO管理器：配置错误 警告锁定
162(MXI1中的CAN模块：CAN-SDO服务器)  
CAN module (MXI1) SDO server: Faulty configuration 162 [0x00a20000] 0 CAN模块（MXI1）SDO服务器：配置错误 警告锁定
163(MXI1中的CAN模块：CAN-SDO客户端）  
CAN module (MXI1) SDO client: Faulty configuration 163 [0x00a30000] 0 CAN模块（MXI1）SDO客户端：配置错误 警告锁定
170(扩展模块 - MXI2中的数字频率)  
DFIN (MXI2): Track error A-/A 170 [0x00aa0000] 0 MXI2中的数字频率扩展模块：用于轨道A的信号电缆的中断（开路） 故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Track error B-/B 170 [0x00aa0001] 1 MXI2中的数字频率扩展模块：用于轨道b的信号电缆的中断（开路） 故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Track error Z-/Z 170 [0x00aa0002] 2 MXI2中的数字频率扩展模块：用于轨道z的信号电缆的中断（开路） 故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Signal error enable/lamp control 170 [0x00aa0003] 3 MXI2中的数字频率扩展模块：用于“启用”信号的信号电缆的中断（开路）或没有“启用”信号可用 故障+无反应+停机+报警
DFIN (MXI2): Supply cannot be corrected anymore 170 [0x00aa0004] 4 MXI2中的数字频率扩展模块：由数字频率输入控制的编码器电压已达到电压极限 故障+无反应+停机+报警
DFOUT (MXI2): Maximum frequency reached 170 [0x00aa0005] 5 MXI2中的数字频率扩展模块：达到数字频率输出的极限频率•数字频率已达到C014053中设置的极限值 故障+无反应+停机+报警
172(MXI2中的CAN模块：CAN调度器)  
CAN module (MXI2): Bus off 170 [0x00ac0000] 0 CAN模块（MXI2）：总线关闭 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Invalid node address 0 172 [0x00ac0001] 1 CAN模块（MXI2）：节点地址无效0 警告
CAN module (MXI2): Basic configuration invalid 172 [0x00ac0002] 2 CAN模块（MXI2）：基本配置无效 警告锁定
173(MXI2中的CAN模块：CAN-NMT处理程序)  
CAN module (MXI2): Heartbeat error index 1 ... 32 173 [0x00ad0000 ... 0x00ad001f] 0----31 CAN模块（MXI2）：应答错误索引1 ... 32 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Lifeguarding error 173 [0x00ad0020] 32 Mxi2从站响应：超过了来自主站的两个节点保护报文（远程传输请求报文）之间的最长时间 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Faulty NMT slave configuration 173 [0x00ad0021] 33 MXI2中的CAN开放通信模块：CAN从站的网络管理发生配置错误 警告锁定
174(XI2中的CAN模块：CAN应急处理程序)  
CAN module (MXI2): Faulty emergency configuration 174 [0x00ae0000] 0 MXI2中的CAN开放通信模块：CAN紧急配置有故障 警告锁定
175(MXI2中的CAN模块：CAN-NMT主站)  
CAN module (MXI2): Node guarding error 1 ... 32 175 [0x00af0000 ... 0x00a0001f] 0---31 MXI2：循环节点监视
•CAN主站未在规定的时间内收到节点守护报文（远程传输请求报文）的响应 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2): Faulty NMT master configuration 175 [0x00af0020] 32 MXI2中的CAN开放通信模块：CAN主站的网络管理发生配置错误 警告锁定
176(MXI2中的CAN模块：CAN-PDO处理程序)  
CAN module (MXI2) RPDO1: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00000] 0 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 1错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO2: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00001] 1 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 2错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO3: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00002] 2 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 3错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO4: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00003] 3 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 4错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO5: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00004] 4 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 5错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO6: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00005] 5 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 6错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO7: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00006] 6 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 7错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) RPDO8: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00007] 7 CAN开放通信模块MXI2：CAN-IN 8错误 故障+无反应+停机+报警
CAN module (MXI2) PDO manager:Faulty configuration 176 [0x00b00008] 8 MXI2 模块CAN开放通信模块：CAN-PDO配置错误 警告锁定
177（MXI2中的CAN模块：CAN-SDO服务器）  
CAN module (MXI2) SDO server: Faulty configuration 177 [0x00b10000] 0 MXI2通信模块：在CAN中SDO服务器发生配置错误 警告锁定
178（MXI2中的CAN模块 sdo客户端））  
CAN module (MXI2) SDO client: Faulty configuration 178 [0x00b20000 0 MXI2通信模块：在CAN SDO客户端发生配置错误 警告锁定
184（驱动器基本功能）  
PLC configuration invalid 184 [0x00b80000] 0 PLC配置无效 故障
Positive limit switch has triggered 184 [0x00b80001] 1 正向运行方向的行程限位开关跳闸 停机
Negative limit switch has triggered 184 [0x00b80002] 2 负限位开关触发了 停机
Motor brake: Angular drift with closed brake too high 184 [0x00b80003] 3 然制动器已接合，但电机轴的停止位置已改变超过C02595中设定的允许旋转角度 停机
Motor brake: Automatically activated after waiting time has elapsed 184 [0x00b80004] 4 电机制动：在等待时间结束后自动激活[ 信息
Motor brake: Status monitoring error 184 [0x00b80005] 5 电机（制动）抱闸：状态监视错误 停机
Positive software limit switch overtravelled 184 [0x00b80007] 7 C02702 / 2中设置的正向软件极限位置已超量程 故障+无反应+停机+报警
Negative software limit switch overtravelled 184 [0x00b80008] 8 C02702 / 1中的负向软件极限位置参数已超过行程 故障+无反应+停机+报警
Positive direction of rotation limited 184 [0x00b80009] 9 由于C02707的设置，试图在不允许的正旋转方向上移动 故障+无反应+停机+报警
Negative direction of rotation limited 184 [0x00b8000a] 10 由于C02707的设置，试图在不允许的负向旋转中移动 故障+无反应+停机+报警
Speed has been limited 184 [0x00b8000b] 11 •要求的轮廓速度高于C02703中设置的最大速度并且被限制在该速度。
•在C00011中设置的电机参考速度无法达到所需的曲线速度。 故障+无反应+停机+报警
Acceleration has been limited 184 [0x00b8000c] 12 加速度受限.要求的轮廓加速度高于C02705中设置的最大加速度，并且仅限于该加速度 故障+无反应+停机+报警
Deceleration has been limited 184 [0x00b8000d] 13 减速度受限。要求的减速度高于C02705中设置的最大加速度，并且仅限于该加速度 故障+无反应+停机+报警
Jerk has been limited 184 [0x00b8000e] 14 请求的S斜坡时间低于C02706中设置的最小S斜坡时间，并被限制 故障+无反应+停机+报警
Position target outside the software limit positions 184 [0x00b8000f] 15 将目标定位在软件限制位置之外 故障+无反应+停机+报警
Maximum speed exceeded 184 [0x00b80010] 16 超速，已超过C02703或C00011中的参数设置速度 故障+无反应+停机+报警
Maximum acceleration exceeded 184 [0x00b80011] 17 超过最大加速度.已经超过了在C02705中设置的加速度
故障+无反应+停机+报警
Time-out torque feedforward control - brake 184 [0x00b80012] 18 超时转矩前馈控制 - 制动，实际扭矩还未达到用于释放制动器的预控制设定点扭矩的90％ 警告锁定
Cam data: Serial number MM does not match 184 [0x00b80013] 19 凸轮数据具有级别3的访问保护（与内存模块链接），凸轮数据中包含的序列号与内存模块的序列号不对应 警告锁定
Cam data are corrupted 184 [0x00b80014] 20 凸轮控制方式数据已损坏 警告锁定
Cam data restored 184 [0x00b80015] 21 上次下载的凸轮数据错误或未成功完成。 故障
Cam data locked due to incorrect password 184 [0x00b80016] 22 凸轮数据由于密码不正确而被锁定 警告锁定
Homing mode not allowed 184 [0x00b80019] 25 在C00006中选择的电机控制类型不支持在C02640中选择的归位模式 故障
Cam data: Invalidated due to change of mechanical data 184 [0x00b80034] 52 凸轮数据：由于机械数据的变化而失效[ 警告
Cam data: invalid product number 184 [0x00b80035] 53 产品编号不在下载的伺服控制器数据的产品编号范围内 信息

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