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伦茨i550伺服驱动器说明书

发布者:zyp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-4-3

伦茨i550伺服驱动器说明书

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伦茨i550伺服驱动器说明书


优先显示含义


1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误

 

2 XXX - TRIP 活动行程(C0168/ 1的内容)

 

3 XXX - MESSAGE 活动消息(C0168/ 1的内容)

4 特别控制器状态:

4 Special controller states: 接通禁止

5 控制器源禁止(C0004的价值是在同一时间显示):

STP1 端子X5/28

 

STP3 键盘或LE COM A/B/LI

 

STP4 InterBus-S or Profibus

 

STP5 系统总线(CAN)

 

STP6 C0040

6 快速停止来源:

 

QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号

(出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的)

 

QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI

 

QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线

 

QSP-CAN 系统总线(CAN)

 

7 XXX - WARNING 活跃的警告(C0168/1的内容)

 

8 xxxx C0004的值

显示错误原因解决办法

--- 无错误- -

 

CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆

 

CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理

 

CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件,如果有必要,螺栓下来

 

CE1 通讯错误

过程数据输入

对象CAN_IN_1

 

CAN_IN_1对象接收错误的数据,或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器

增加监控时间,如果有必要根据C0357/ 1

 

CE2 通讯错误过程数据输入

对象CAN_IN_2

 

CAN_IN_2 对象接收错误的数据,或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下

 

C0357/2,

如果有必要,增加监测的时间

 

CE3 通讯错误过程数据输入

对象CAN_IN_3

 

CAN_IN_3 对象接收错误的数据,或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器

如果有必要,增加监测下的C0357/3的时间

 

CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过

系统总线X4总线断开

检查接线检查总线终端(如有)

检查屏幕上的电缆接触

检查PE连接检查总线负载:

降低波特率(注意电缆长度)

 

EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器

 

H05 内部错误联系伦茨

 

H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中,不正确的电源第一阶段检



联系Lenze

 

H10 传感器故障:散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系Lenze

 

H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系Lenze

 

ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线,或更换更大电机

 

ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据

 

LP1 电机缺相

载流电机相失败检查电机; 检查电源模块

电流限制设置过低一个更高的电流限制下C0599

这种监测是不适合:•同步伺服电机

•为旋转磁场频率 > 480赫兹

停用监测与C0597=3

 

LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线

 

r MAX

过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸

超过最大工厂的速度C0596)

转矩不足增加转矩限制

速度检测错误。检查编码器的选择(C0025)

 

OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据,检查电缆使电机电缆较短

 

OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机,检查电缆

 

OC3 过载加速和/或减速时间太短(C0012,C0013) 增加加速和减速时间

 

VP参数值低(C0075) 检查设置

 

OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率

 

OH 过热环境温度 > 40 �C 或50 �C 允许控制器更好的通风降温,并确保

检查控制柜中的环境温度

 

OH

散热器温度高于所设定的值

在控制器

散热器非常脏清洁散热器

安装位置不正确更改安装位置

 

OH3

散热器温度

高于所设定的值

 

C0122

电机太热,因为电流过大,或加速

过于频繁和时间过长

检查驱动器的规格

没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0583=3)

环境温度 > 40 �C or 50 �C 允许控制器更好的通风降温,并确保

检查控制柜中的环境温度

 

OH4

散热器温度高于所设定的值

根据C0122

散热器非常脏清洁散热器

安装位置不正确更改安装位置

 

C0122设定值太低进入更高的价值

 

OH7

电机温度高于所设定的值

根据C0121

电机太热电流过大或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格

没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0584=3)

 

C0121设定值太低进入更高的价值

 

OH8 在端子的PTC的为T1,T2

表示发动机过热

电机太热电流过大,或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格

端子T1,T2未分配连接PTC或恒温器或关闭监控(C0585= 3)

OU 过压过度制动能量(直流母线电压高于

值集安德路r C0173)

使用制动单元或制动电源模块和模块或

反馈模块

 

PEr 程序故障故障检测程序发送数据控制器(软盘)伦茨

 

PI 过压保护检测驱动器参数集不匹配正确设置叁数组

 

PR0 PR1

PR2 PR3

PR4

参数设置错误故障时,读取的参数集

注意:出厂设置为自动加载

设置所需的参数,并保存在C0003。

电源电压为专业,必须进行切换

 

Sd3 编码器故障X9/8 电缆中断

X9输入密码未分配

检查电缆的开路输入分配X9

引脚与5V或关闭监控(C0587= 3)

 

Sd5 主电流源缺陷当前X6/1, X6/2< 2 mA 检查电缆开路检查电源

 

Sd6 传感器故障编码器的电机温度检测在X7的X8的OT表示未定义

的值

检查供电公司连接电缆

如果有必要关掉监测与C0594=3__



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