发那科伺服驱动器维修故障代码详细分析 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

大隈机床伺服器常见故障排除及维修方法： 1、报警 当电源运动超过软件设置的软限位或限位开关设置的硬限位时，会发出超量程警报。报警内容显示在 CRT 上。根据数控系统的指令，可排除故障，清除报警。 2、超载 进给负荷过重，正、反转、链条润滑不良，往往会出现过载报警。一般情况下，CRT 上会显示伺服电机过载、过热、过流等报警信息。另外，驱动单元过载、过流等信息显示在高压板上的供电驱动单元上。

Baumueller(包米勒)伺服驱动器报警原因​及维修 1，鲍米勒(BAUMULLER)伺服驱动器维修及故障：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 　　报警原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。 　　处理方法：可以用直流电压表检测调查。

安川驱动器报警代码及维修方法 报警代码 报警名称 主要内容 A.00 值数据错误 不能接受值数据或接受的值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

　　① 伺服配线： 　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损; 　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近; 　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

安川机器人伺服电机故障及维修 　　1、安川机器人伺服电机的基本检查 　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查： 　　（1）是否受到任何机械损伤? 　　（2）旋转部分是否可用手正常转动?

西门子伺服驱动器发生故障诊断 一、看 接手一台故障伺服驱动器后，拆掉伺服驱动器外壳并清理完卫生，先根据变频器故障类型有针对性地用双眼仔细观察线路板上相关元器件的外观形状、完整性等。此法对于充电电阻、滤波电解电容、IGBT/整流桥模块甚至PCB线路板等好坏的初步判断有非常重要的帮助。图一所示，为某品牌75KW变频器使用过程中发生显示屏显示数值时有时无；主板输出DC10V电源随之间歇有无之故障。拆机后笔者一眼便找到了故障原因所在——开关电源去往主板＋15V电源支路所用整流二极管因开焊打火，致使PCB板烧蚀严重所导致！