安川机器人伺服电机故障及维修 　　1、安川机器人伺服电机的基本检查 　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查： 　　（1）是否受到任何机械损伤? 　　（2）旋转部分是否可用手正常转动?

西门子伺服驱动器发生故障诊断 一、看 接手一台故障伺服驱动器后，拆掉伺服驱动器外壳并清理完卫生，先根据变频器故障类型有针对性地用双眼仔细观察线路板上相关元器件的外观形状、完整性等。此法对于充电电阻、滤波电解电容、IGBT/整流桥模块甚至PCB线路板等好坏的初步判断有非常重要的帮助。图一所示，为某品牌75KW变频器使用过程中发生显示屏显示数值时有时无；主板输出DC10V电源随之间歇有无之故障。拆机后笔者一眼便找到了故障原因所在——开关电源去往主板＋15V电源支路所用整流二极管因开焊打火，致使PCB板烧蚀严重所导致！

西门子伺服驱动器维修故障代码检测注意事项 1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 它们产生速度和位置刚性和刚性较低的机械系统如果是刚性机械系统，则在以下情况下可以根据表格调整控制性能:使用SHIFT键，电路见第3-5页[电路图"接收多旋转数据，并接收100[ms]之后发送的1旋转数据。

艾默生CT伺服驱动器维修常见报警代码分析 A.00 绝对值数据过错： 　　不能承受绝对值数据或承受的绝对值数据反常。 　　A.02 参数损坏： 　　用户常数的“和数校验”成果反常。 　　A.04 用户常数设定过错：

力士乐伺服驱动器电流故障维修：电流过大是造成驱动器保险丝损坏的典型原因如果连接了电压和电流通道，许多仪表将提供无功功率数据。同样，CT极性和正确的电流方向对于获得准确的结果很重要。

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