发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-6-27

安川机器人伺服电机故障维修

　　1、安川机器人伺服电机的基本检查
　　由于交流伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查：
　　（1）是否受到任何机械损伤?
　　（2）旋转部分是否可用手正常转动?
　　（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
　　（4）是否有任何松动螺钉或间隙?
　　（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。                    
　　2、安川机器人伺服电机的安装注意点
　　安川机器人伺服电机维修完成后，安装伺服电机要注意以下几点：
　　（1）由于伺服电机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
　　（2）当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
　　（3）固定伺服电机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
　　（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
　　3、脉冲编码器的更换
　　如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。
    安川机器人电机故障，自己无法自行维修解决，可以咨询广州子锐机器人技术有限公司，本公司是一家第三方工业机器人维修服务商。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu4896.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：西门子伺服驱动器维修发生故障诊断方法
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案