发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-6-29

发那科伺服驱动器维修故障代码详细分析
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X轴编码器故障。
417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y轴编码器故障。
427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册
435 Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z轴编码器故障。
437 Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

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