发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2022-6-29

大隈机床伺服器常见故障排除及维修方法：

1、报警

当电源运动超过软件设置的软限位或限位开关设置的硬限位时，会发出超量程警报。报警内容显示在 CRT 上。根据数控系统的指令，可排除故障，清除报警。

2、超载

进给负荷过重，正、反转、链条润滑不良，往往会出现过载报警。一般情况下，CRT 上会显示伺服电机过载、过热、过流等报警信息。另外，驱动单元过载、过流等信息显示在高压板上的供电驱动单元上。

3、跑

进料时出现跑动现象。(1) 测速装置故障，测速装置故障，如速度反馈信号干扰， (2) 速度控制信号不稳定或干扰。(3)端子接触不良，螺丝松动。如果由于正反向运动而发生在转弯的瞬间，通常是因为电感链的反向间隙或伺服系统的增益太大。

4、爬行

在启动加速阶段或低速进给的情况下，一般存在电感润滑不良、伺服系统增益低、负载过大等因素。特别需要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器由于联轴器松动，联轴器本身的缺陷，导致滚珠丝杠的旋转与伺服电机的旋转不同步，会出现突然的进给运动，裂缝等。它变慢，出现爬虫现象。



5、机床振动

机器高速移动时可能会发生振动。此时会发出溢出警告。机器振动问题属于正常速度问题，所以看速度回路。整机调速的整个过程由调速器完成。所以如果你有速度问题，你应该去检查速度控制器。因此，振动问题应寻找调速器。它主要从三个方面寻找障碍物：给定信号、反馈信号和速度调节器本身。

6、伺服电机不转

除了速度控制信号外，NC 控制系统还向驱动单元发送一个使能控制信号。通常为 DC 24 V 继电器线圈电压。伺服电机不旋转。

一般的诊断方法是：

① 检查数控系统是否有速度控制信号输出；

(2) 检查使能信号是否打开。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图（或流程图），确定进给轴的启动情况。您对润滑和冷却满意吗？

(3) 对于带电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否已解除。

④ 阻碍进入驾驶室；

⑤伺服电机故障。

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