故障代码如下： AL.16/AL.20 伺服马达编码器故障，换编码器或者编码器电缆 AL.17 伺服控制器内部器件故障，更换伺服控制器 AL.1A 伺服控制器和伺服电机不匹配，更换为匹配的设备

　　ab触摸屏常见故障维修 1． 表面声波触摸屏 　　(1) 缺点一：触摸误差  　　现象1：手指所触摸的方位与鼠标箭头没有重合。  　　原因1：装置完驱动程序后，在进行校对方位时，没有垂直触摸靶心正中方位。  　　处理1：从头校对方位。

伺服电机维修故障范围： 维修故障： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、 编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

1、检查安装的正确性与冷却流通通道 检查散热器是否不干净、检查环境温度、检查与环境温度和电机负载相比，开关频率没有过高。 2、检查电机 电机过热——变频器由电机温度模型检测出电机过热、电机过载。

YAMAHA雅马哈机器人YK900XG维修及保养方法

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上海海泰克触摸屏故障维修 一般故障可分为加速减速恒速过电流等，其外部原因大多数是由于电动机负载突变供电电路缺相电动机内部短路等原因变频器的过电流或过载故障是变频器的常见故障，过电流是指流过变频器的电流值超过其额定范围。一般故障可分为加速减速恒速过电流等，其外部原因大多数是由于电动机负载突变供电电路缺相电动机内部短路等原因造成的