发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-16

伺服电机维修故障范围：
维修故障：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、

编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服马达维修
故障现象：
开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：　
检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。

鲍米勒bmaxx3000维修：
伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。
经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。

鲍米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：
常见故障现象：
电机断轴
磁片破碎
定子接地
重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。

鲍米勒bmaXX1000维修：
　开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。
维修方法：
　经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。

鲍米勒伺服电机转不动，轴承卡死维修
通电后,电动机发出”嗡嗡”声,外力也不能使之旋转
故障原因:
(1)定转子铁心相擦
① 轴承严重磨损
② 轴承弯曲
③ 铁心冲片变形突出
(2)转子断笼
排除方法:
(1)检修定转子铁心
① 更换转轴
② 检查转轴,若有弯曲则予以校正
③ 检查铁心冲片,挫去铁心冲片突出部分
(2)检查转子
2.通电后,电动机没有”嗡嗡”声,但电动机不能启动
故障原因: (1)电源断线或进线头松动
         (2)绕组内有断路
         (3)绕组内有短路或者过热烧毁
排除方法:(1)检查电源并恢复供电或接牢线头
         (2)用万用表或试针找出断点,予以局部修理或更换绕组
         (3)查找短路点,局部修理或更换绕组
3.电动机运行中温升过高
故障原因:(1)电源电压过高或下降过多
         (2)电动机过载运行
         (3)轴承缺油或损坏
         (4)定子,转子铁心相擦
         (5)转子断笼
排除方法:(1)调整电源电压的大小
         (2)减轻负载
         (3)清洗轴承并添加润滑脂,或更换轴承
         (4)调整定转子铁心位置
         (5)查找断裂处予以修复
4.电动机运行中振动或噪声大
故障原因:(1)转轴弯曲等引起不平衡
         (2)转轴磨损,缺油或损坏
         (3)转子绕组断笼,造成不平衡
         (4)电动机端盖松动
排除方法:(1)校正弯曲的转轴或更换转轴
         (2)清洗或添加润滑脂或更换转轴
         (3)查找断裂处,并予以修理
         (4)拧紧端盖,紧固螺栓

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