1. 发那科伺服报警报警号 400 ​ 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY 和 PRDY 信号应同时存在。 405 位置控制系统错误，由于 NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 410 X 轴停止时，位置误差超出设定值

科尔摩根S200伺服驱动器电路板坏了维修 1. 伺服进给系统的要求 （1）调速范围宽，定位精度高，并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。 2温度、温度、气体引起的腐蚀； 3水滴、切削油引起的短路，振动引起的连接器接触不良； 4. 因噪音干扰而产生误动作； 5. 驱动器内部故障。

三菱小功率变频器FR-E720S-1.5K-CHT维修案例介绍 案例故障现象:一台三菱FR-E720S-1.5K-CHT型变频器输出电压偏低变频器维修检修:该款三菱变频器输出功率1.5kW ,输入单相220W 50Hz ,输出三相200- -240V、 0.2~400Hz可调交流电，由主板及显示/控制板、输入/输出接口板和功率模块组成。其中功率模块最为特殊,集成工频整流电路和i相桥式逆变电路等的功率开关以及6相驱动脉冲分配电路和过流保护电路等。

9300系列伦茨驱动器故障代码分析 优先显示含义 1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误 2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容） 3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容） 4 特别控制器状态： Special controller states: 接通禁止

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西门子6SE7026伺服驱动器冒烟分析 故障分析；变频器维修案例 1、过电流故障过电流是变频器报警为频繁的现象，出现这种故障显示时，首先检查电动机连接端u、v、w电路有无相间短路现象或对地短路现象；其次检查负载是否太重，减少负载；*后检查加、减速时间参数是否太短，转矩提升参数是否太大，减少转矩提升提升量。

汇川IS600系列伺服器常见故障分析 （1）.不可复位 Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1) Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信 Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析 Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修