发布者：上海仰光电子科技有限公司！    来源：上海仰光     发布时间：2020-10-22

川崎喷漆机器人电路板常见故障维修

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机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。


在日常工业机器人维修保差服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目在日常工业机器人维修保差服务中，机器人电路板维修是常见而且难度比较大的项目，机器人基板/电路板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障。

　　人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏；随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障；环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路，此外，静电也常造成机器人基板/电路板上芯片（特别是CHOS芯片）被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

川崎机器人主板，又称川崎机器人主机CPU板或者川崎机器人主计算机板，它是川崎机器人主机......
　　
　　川崎机器人主板，又称川崎机器人主机CPU板或者川崎机器人主计算机板，它是川崎机器人主机乃至控制系统的核心部件。川崎机器人主机主板集成的组件和电路多而复杂，容易引起故障川崎机器人主板维修常见的故障原因
　　一般常见引起川崎机器人主板维修常见的故障原因，基本上是以下多种情况：

　　1.线路接触不良，板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等；

　　2.信号受干扰，有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化，使抗干扰能力趋向临界点，从而出现故障；

　　3.元器件热稳定性不好，很大原因是电解电容的热稳定性不好，其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻等；

　　4.电路板上有湿气、积尘。湿气和积尘会导电，具有电阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个电阻值会同其它元件有并联效果，这个效果比较强时就会改变电路参数，使故障发生.……

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川崎喷漆机器人电路板维修 

1；确保喷涂系统的最大利用率。

2；能够减少喷涂系统停机时间。

喷涂机器人和油漆系统的设计使用其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行但是，仍必须定期进行常规检查和预防维护。

对于工作状况良好的设备，其预防性维护量不应该超过建议的维护量。维护工作前，将所有表面檫拭干净。

为防止灰尘等造成不必要的污染，在打开盖前，应清洁控制装置和操纵器外部。

喷涂机器人日常保养项目：

1：检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

2：检查机器人本体，各轴是否有异响；各轴限位；断掉控制柜的所有供电电源。

3：检查机器人主机板，存储板、计算板、以及驱动板：机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，检查密封性。

4：检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。


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