发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-21

西门子6SE7026伺服驱动器冒烟分析

故障分析；变频器维修案例

1、过电流故障过电流是变频器报警为频繁的现象，出现这种故障显示时，首先检查电动机连接端u、v、w电路有无相间短路现象或对地短路现象；其次检查负载是否太重，减少负载；*后检查加、减速时间参数是否太短，转矩提升参数是否太大，减少转矩提升提升量。
如果无这些现象，可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象，如果出现的话，很可能是 1pm模块出现故障，因为1pm模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出fn引脚传送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面封锁脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上，一般更换1pm模块。加速或减速中过电流，这往往是由于加速或减速过快而引起的。可通过增大加(减)速时间或准确预置升（降）速自处理（防失速）功能而解决。
2、变频器常见的三类过电流故障
 (1) 重新启动时，一升速就跳闸
这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住;逆变模块损坏;电动机的转矩过小等现象引起。
 (2) 上电就跳
这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。
 (3) 重新启动时并不立即跳闸，而是在加速时跳闸
主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(v/f)设定较高。
 变频器常见故障维修
1、整流模块坏维修
通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。
2、逆变模块坏维修
通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。
3、上电无显示维修
通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。
4、显示过电压或欠电压维修
通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。
5、显示过电流或接地短路维修
通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。
6、电源与驱动板启动显示过电流维修
通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。
7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流维修
通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。
故障分析；伺服驱动器故障维修
同过压类故障相反，欠压也是伺服驱动器在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压低于下限引起的保护动作，或整流桥某一路损坏或电网瞬时停电、输入缺相都有可能导致欠压故障的出现。其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上雨，也可能导致欠压，还有就是电压检测电路发横故障而出现假欠压问题。对于三相380V变频器而言（因机型而异），要是工作电压低于430V左右（因机型而异），变频器将跳UV（欠压）保护。
欠压报警检测电压的方式有：
1.比较器检测。
通过稳压管固定比较器一端的电压，被检测的电压取样后再与之比较，结果通过比较器输出。
2.ADC检测（模拟／数字转换器）。
被检测的电压通过电阻降压取样后，落在ADC可检测的范围，可以通过程序设定电压的报警范围。
伺服驱动器电路的各种零部件也都是有一定使用寿命的，如风扇为3年；电容器为6～8年等。特别是主电路中的储能电容，对运行中变频器过压、欠压影响很大。如变频器停用时间过长，达到一年以上，则对储能电容要做一次全面体检。检查是否出现鼓顶、漏液、漏电、失容等，可以直观地观察到或用仪表检测。
，故障分析；伺服驱动器维修中经常会碰到的故障就是上电无显示，排除外部电源，显示器等因素，多数情况下是开关电源的损坏，在维修中我们可以注意到DV707系列变频器的脉? 冲变压器是较易损坏的器件，由于受到高频导磁材料，带负载能力，开关电源短路过流保护电路设计等一些因素的影响，在脉冲变压器的初级绕组侧易出现烧坏现象，由于脉冲变压器的骨架设计不同于一般的升/降压变压器，不易拆开，往往在拆开后也会出现导磁材料裂开，连接处闭合磁场出现间隙，脉冲变压器不能正常工作。一般情况下更换脉冲变压器。? 此外，DV707系列变频器开关电源的设计还是有区别与其它变频器地方。它采用了一块型号为MA2810的集成块，它集成了开关功率管，以及箝位稳压管等一些元器件于一体，使得? 开关电源的外围电路减少了，但我们在维修中MA2810的损坏几率还是较高的。? 
（2）逆变模块损坏? 在VF-7F系列变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及伺服驱动器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起PWM调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，一般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，要在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。?
（3）驱动电路损坏? 在DV707系列变频器的维修中经常也会碰到逆变模块损坏的同时驱动电路也已损坏。驱动电路无负压是驱动电路损坏的常见现象。DV707系列伺服驱动器在功率器件上选用的是富士的PIM模块，属于IGBT类型的。大家知道IGBT大功率管是电压导通型的，在无负压的情况下将导致IGBT无法有效关断，产生误导通。负压一般是由稳压两极管产生的，这也是一个常见? 的损坏部位，更换之，驱动波形就应该恢复正常。

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