发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-21

法兰克FANUC 0MD系统报警代码解析
1.  程序报警(P/S 报警)报警号     报警内容  
000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。  
001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。  
002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。  
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。  
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。  
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。  
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。  
007 小数点“. ”使用错误。  
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。  
010 指令了一个不能用的 G 代码。  
011 一个切削进给没有被给出进给率。  
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。  

015 企图使四个轴同时运动。   

020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于 876 号参数指定的数值。  

021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。  
029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。  
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。  
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。   034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。  
037 企图在刀具半径补偿模态下使用 G17、G18或 G19 改变平面选择。  
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。  
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。  
043 指令了一个无效的 T 代码。  
044 固定循环模态下使用 G27、G28或 G30 指令。  
046 G30 指令中 P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是 2）。  
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。  
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是 G01 指令。  
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是 C 或R。  
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于 C 或R的值。  
060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。  
070 程序存储器满。  
071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。  
072 程序存储器中程序的数量满。  
073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。  
074 程序号不是 1～9999 之间的整数。  
076 子程序调用指令 M98 中没有地址 P。  
077 子程序嵌套超过三重。  
078 M98 或M99 中指令的程序号或顺序号不存在。  
085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。  
086 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。  
087 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了 10 个字符后，输入不能停止。  
090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。  
091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。  
092 G27 指令中，指令位置到达后发现不是参考点。  
100 PWE＝1，提示参数修改完毕后将 PWE 置零，并按 RESET 键。  
101 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住 DELETE 键以清除存储器中的内容。  
131 PMC 报警信息超过 5条。  
179 597 号参数设置的可控轴数超出了最大值。  
224 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu2225.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：汇川IS600系列伺服器常见故障分析
下一篇：西门子驱动器常见故障原因及检修方案