发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-10-23

科尔摩根S200伺服驱动器电路板坏了维修

1. 伺服进给系统的要求

（1）调速范围宽，定位精度高，并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。  

2温度、温度、气体引起的腐蚀；

3水滴、切削油引起的短路，振动引起的连接器接触不良；

4. 因噪音干扰而产生误动作；

5. 驱动器内部故障。

1. 确认编码器用连接器的状态及电缆的状态。

2. 确认机床、驱动器的使用环境是否适合。

3. 如果不是以上的问题，就有可能是驱动器内部故障问题。

科尔摩根S200驱动器报警维修时的检测注意事项

1，上电前，必须确认输入电压是否错误的； 使用固定接线板将其与由于驱动器已启用，因此输出1处于打开状态，错误类别1的错误通过[快速"取消了运动，由电噪声引起，造成产品损坏，并可能减少使用模拟输出分支可以:超过允许值，齿轮，屏蔽线夹电机电缆错误使用直流母线可能会立即或长期损坏驱动器

2，检查科尔摩根S200的每个插座是否正确连接，连接是否松动，连接不正常，有时可能会导致科尔摩根S200故障，整机时严重等；

3，上电后，检测故障显示内容，并初步确定故障原因；



科尔摩根 Servostar 600系列伺服故障代码分析：

F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在80度

F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压

F03* 跟踪错误 信息来源于位置控制器

F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地

F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在100V

F06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度

F07 内部电压 内部放大器供电超公差

F08* 超速 电机位置偏离，速度太快

F09 可擦存储器 自检错误

F10 闪存 自检错误

F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地

F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障）

F13* 内部温度 内部温度太高

F14 输出级 输出功率级错误

F15 负载特性大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）

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