1、ERR4（电源缺相） 电源端缺少一相或主电压不平衡过大。检查变频器的电源电压。VLT规定的电源不平衡度为额定电压的±2%（IEC标准）。过长输入线路传输或交流接触器触点氧化不均匀，亦将产生此故障。

库卡机械手伺服电机空载电流不平衡维修故障原因以及排查 1、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障原因 ①绕组首尾端接错； ②电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、库卡机械手伺服电机维修空载电流不平衡故障排除 ①检查并纠正； ②测量电源电压，设法消除不平衡；

库卡机器人伺服电机维修中断轴原因以及故障排查： 1、库卡机器人伺服电机维修故障原因 ①机械设计不合理导致径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③KUKA机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、库卡机器人伺服电机故障排除 ①核对库卡机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

库卡机器人伺服电机维修，kuka伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

库卡机器人伺服电机维修常见故障处理技巧如下： 一、库卡机器人伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

科尔摩根伺服电机过热维修故障短时间的影响可能不大，如果时间长的话，会对伺服电机造成严重的损伤。科尔摩根伺服电机过热的原因有很多。短时间对机器的性能没有明显的影响。然而，如果泄漏变得太强烈，伺服电机过热的故障几乎是不可避免的。

1. 电池放电或故障 当您的施耐德变频器不工作时，故障可能根本不在于施耐德变频器。问题也可能与电池有关，特别是如果您长时间运行它。电池可能已被削弱并快速放电，或者内部可能存在故障。