库卡机器人维修常见故障 1、KUKA机器人不供电，没任何反应 2、KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死 3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应 4、KUKA库卡机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错 5、KUKA机器人伺服电机刹车不灵，卡死。不动作

ABB机器人运行轨迹出错等其他故障分析维修 现象：ABB机器人TCP的路径不一致，变化无常，并且有时会伴有轴承、变速箱或其它位置发出的噪音。 可能的原因： 1、ABB机器人没有正确校准。 2、未正确定义ABB机器人TCP。 3、ABB机器人平衡缸破损。 4、在电机和齿轮之间的机械接头损坏。它通常会使出现故障的电机发出噪音。 5、轴承损坏或破损（尤其如果耦合路径不一致并且一个或多个轴承发出滴答声或摩擦噪音时）。

库卡机器人示教器维修易损部件包括KUKA机器人示教盒面膜/按键面膜，示教盒触摸屏，玻璃屏，显示屏，急停开关，遥感，示教盒主板等。

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川崎机器人示教器操作原因及维修办法解析 1. 控制器电源指示灯亮，但显示屏幕不显示。(背光无法打开) 2. 教学设备的背光已经打开，但是屏幕没有显示。 3.显示教师的显示屏，但不能进行按键操作和AS命令输入。

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