发布者：zyp    来源：     发布时间：2021-10-16

   kuka库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴***清洁。

KUKA库卡机器人维修范围：负载能力5公斤至1300公斤的库卡机器人维修，包括库卡机器人本体维修，KUKA示教盒维修，库卡控制柜维修，库卡驱动器维修，库卡机器人电源维修，KUKA伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修。广州凯惠自动化设备有限公司提供24小时现场服务，为客户制定KUKA库卡机器人维修方案，节省企业资源，提高工作效率。

德国KUKA库卡机器人控制系统维修

一、KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂 

2。保养备件包电池,冷却风扇。 

二、本体标准保养常规检查 功能测量 

1。达温度检查 通过***红外线温度*确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。 

2。噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。 

3。重复精度检查 通过使用***表来确认机器人的重复精度是否正常。 

4。机械零位测量 检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 

5。电机抱闸状态检查 检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。 

保养件更换 

1.本体油品更换 机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 

2.机器人SMB板检查及电池更换 检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。 

三、控制柜标准保养常规检查 

1.控制柜清洁 对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 

2.控制柜各部件牢固性检查 检查控制柜内所有部件的紧固状态。 

3.示教器清洁 示教器及电缆清洁与整理。 

4.电路板指示灯状态 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 

5.控制柜内部电缆检查 控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。 

6.湿度检查 通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。 保养件更换 

1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换 

2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换 

3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换 

4.保险丝更换 控制柜保险丝更换 

5.电机上电指示灯更换 控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换 

四、标准保养报告总结 

1、机器人标准保养后建议 

2、机器人标准保养后建议备件清单

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