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伺服电机维修故障包括：通电报警、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、输出不平衡、编码器报警、线圈烧，进水，进油，编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常、高速运转响声（噪音）大，刹车失灵维修等

由于数控机床自动化程度高，结构复杂，所以故障率也较普通机床设备高，维修难度也较大，同时对数控机床维修人员的素质要求也越来越高，要求机床出现故障后，能尽快排除。数控机床维修技术不仅能够保障数控设备正常运行，而且对数控技术的发展和完善也有一定的推动作用，因此，研究和诊断数控机床故障，以及常规处理是具有非常意义的。