发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2021-1-13

  发那科数控车床伺服电机维修报警故障：

1 CNC数控机床不能起动

1．1故障现象

一台上海第三车床厂sl一296A型数控车床，工作台加工过程中出现CRT无显示(俗称黑屏)，当重新按车床NC起动按钮，数控机床也不能恢复正常，各项加工功能均无。据操作者讲，几天前偶而出现同样故障，但能重新启动且工作如常。

 1．  2故障检测与分析处理

根据图1电气原理，首先检测数控系统的FANUC-0T—MATE—E2电源单元，控制单元的MTEE2ADC一与CRT／MDI部件，采用先易后难方法：

a．先查看-SB1，-SB2启动与停止按钮无损坏，触点良好。

b．再查看J37，J27，J38，等多头线电缆与叉头无松动等异常现象。

c．当检测到CRT／MDI单元时发现+24 V供电没有到位。而电源单元的LED绿灯已亮，证明AC输入正常，并实测出该输出电压匀在正常范围之内．这说明电源单元本身良好。

d．经检测后分析：可能电源与CNC系统启动电路有故障，按此思路，仔细检查NC电路，怀疑是0N、0FF、COM三条信号线在机床中经多节插头插座串联导致的故障，为快速证明判断证确与否，采用“信号短路法”，将电路图中CP3处的ON、0FF、COM信号在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三个插孔内，进行短路处理后，合上机床总电源，这时NC立即启动。CRT／MDI面板显示正常,经试车机床的各项加工功能运转正常；也无其他异常报警。随后进一步处理；实测经校线(俗称叫线)，发现故障点是在XP／S62(2)的插头处，电信号线脱焊所造成CNC程序启动后数控系统不能复位，经焊接处理后故障彻底排除；故障检修完毕。

  发那科数控车床主轴电机常见故障维修： 

 2主轴电机过热故障

2．1故障现象

一台s1-296A数控车床在加工运转时发生“啃刀”现象并造成刀具损坏。 2．2故障检测与分析处理

a．用手动JVC慢跑模式将车床X，Z轴调至原点，重新启动加工程序，进行试车，当工作台快速进给到加工位置时主轴仍不转，至此确诊为交流变频主轴电机调速系统存在故障。

b．根据图2分析主轴电机是由FR-SF-2-15K交流变频器控制转速的(因机床厂家不提供交流变频器内部图纸)故采用“数学模糊检修法”，视交流变频器内部为‘黑匣子”只需检查其外部各功能接口状态即可判断。

c．首先察看交流变频器控制系统的LED报警显示内容。

d．为区分是过热(指电动机本身过热)还是过载(指电动机所带负载过重，转动过沉)保护，当时凭经验手摸电动机外壳已经很烫，用大风扇进行强制冷却一段时间后，电动机热度下降。重新试车，主轴电机转动正常；至此判断该例为典型的电动机过热故障。拆卸该主轴电机，仔细检查后发现是独立散热风扇电机轴承损坏，散热不良，引起主轴电机过热报警，导致数控车床主轴在加工运转时突然停止转动，发生“啃刀”故障。

e．更换独立散热风扇电机后，S1—296A数控车床加工运转正常，故障排除。

 3主轴电机不转故障

3.1 故障现象     一台S1-296A数控机床，早班生产一开机，出现主轴电机不转，主轴变频系统LED也显示报警，但主轴电机外壳不热，数控系统的其它功能正常。

3.2故障检测与分析处理    

 a．用手动及JVC慢跑模式将工作台调至原位，重新启动车床使其故障再现，以便来确认其故障的真实性，结果证实故障如初。     b．用手摸主轴电机外壳温度不高，根据主轴电机没有温升，从而排除是机械负载过重引起故障。     c．检测变频器与数控系统内置PLC的有关控制接口如图2所示；先测得+24，ALM一组控制信号已到位没问题，怀疑主轴电机内置过载控制信号没有送至变频器接口，当检测到已拆下的OHS1，OHS2一组控制信号线没问题，而检测过热器件那侧OHS1，OHS2信号时，该器件的闭点没有闭合，证明内置的过热器件已经损坏。因没有备件，小心拆下过热器件，精心地修磨触点，试车生产加工正常，故障排除。

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