发布者：伺服驱动器维修    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-1-16

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等


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伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防***,如火炮的控制,船舰、飞机的自动驾驶,发射等,后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。新的HDM系列尺寸精小并在高扭矩密度下有良好的性能表现，以铷铁硼合金磁铁为内核，结合的固磁技术，以小尺寸将高扭矩输出发挥到及至。2003年中推出市场以来，反映热烈，该系列***于对于任何部件空间狭小的应用场。英国SEM 公司为专业交流伺服电机，直流伺服电机厂家。SEM电机产品有：HDM 系列，HR系列，HRS系列，HJ系列，MT系列伺服电机。SEM电机特性：高响应系列无刷伺服电机， 高响应低惯性短系列无刷伺服电机，具备快速加速和快速减速能力。SEM电机特性：高响应系列无刷伺服电机， 高响应低惯性短系列无刷伺服电机，具备快速加速和快速减速能力。SEM电机产品有：HDM系列，HR系列，HRS系列

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 维修流程:
    第步：询问用户变频器的故障。
    第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
    第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
    第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
    第五步：与客户沟通，报上维修价格，征求用户维修意见。
    第六步：寻找相关的器件进行配换。
    第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
    第八步：在变频器正常工作的情况下，进入系统
    24小时接修服务，快速反应测试

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