维修故障： 磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、 编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、 电机发热发烫、电机进水、 电机运转异常、 高速运转响声、噪音大， 刹车失灵、刹车片磨损、 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 启动报警、启动跳闸、 过载、过压、过流、 不能启动、启动无力、运行抖动、 失磁、跑位、走偏差、 输出不平衡、 编码器报警、编码器损坏、 位置不准、 一通电就报警、一通电就跳闸、 驱动器伺服器报警代码、 烧线圈绕组、 航空插头损坏、 原点位置不对，编码器调试/调零位、 更换轴承、轴承槽磨损、 转子断裂，轴断裂、 齿轮槽磨损等

力士乐REXROTH伺服电机常见故障：无报警显示的故障，机床失控，机床震动，机床振动，电机摇摆

AB伺服电机维修常见故障：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

一、力士乐伺服电机维修常见故障： 1、爆缸破碎、轴承卡死转不动，线圈漏电、过流、过压、发热、发烫、启动跳闸； 2、电机失磁、运转无力，低速与空载能运行、高速与负载报警，编码器码盘破损，电机刹车失灵，打不开抱闸，噪音响声大，卡死转不动； 3、一通电就报警跳闸，马达方位不准、原点错乱跑偏、输出不平衡，马达运转抖动大，轴承磨损； 4、运行一段时间就报警关机，复位重启又能够运行，过一段时间又报警。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、昆山朗鑫威机电轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

伺服电机常的故障有：电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等，