发布者：伺服驱动器维修部    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-3-3

 伺服电机维修必看：致力于做上海仰光电子罗克韦尔AB伺服电机维修企业，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持- ，我公司是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

注：常常会有新客户把编码器和伺服电机搞混，这里说一下带有编码器的电机才是伺服电机。一台完整的伺服电机分为两部分，一是编码器电气部分，二是电机机械部分。它们是一个整体组合，维修时缺一不可（使用分立式编码器除外）。
伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。近几年，伺服电机使用越来越广泛，中国大陆市场的使用量随之激增，伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使伺服电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。

伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

 伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等


 维修服务范围：
       上海仰光电子科技有限公司是工业自动化电器设备和电路板的专业维修公司。拥有经验丰富的维修工程师及先进的测试仪器；我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等技术特点，已为众多外资企业修复了不同类型的电路板，得到了客户的肯定和赞扬。
维修项目：变频器  伺服驱动器  工控机  CNC  UPS  PLC 工业CCD  I/O接口板 逆变焊机 工业显示器  精密空调  工业电源  触摸屏 编码器 实验室仪器     及各种电路板 等等。
行业范围：半导体行业：
晶圆切割设备  刻蚀设备  焊接设备  封装设备   测试设备  离子注入机等等设备电路板

医疗行业：
监护仪、 CT机控制箱、B超机、心电图(脑电图)测试仪;血液透析机、牙科治疗仪、Ｘ光机、监视器、显示器、切片机、温控仪;大型干洗水洗机、血液分析仪;医用冰柜、冷藏箱等等
机械行业：
加工中心、数控冲床、剪板机、折弯机等各种品牌数控机床控制板；各种品牌变频器系列、交-直流驱动器、编码器、PLC程序控制器、各种汽车检测、组装设备，焊接机等等。
焊接设备
氩弧焊机    逆变焊机   等离子焊机  等离子切割机   点焊机  铝焊机  气体保护焊机  超声波焊机  高频感应焊机   激光焊机   激光切割机 及各种数控焊接 切割设备等等

PCB制造行业：
钻孔机、锣机、曝光机上的电子线路控制板：CPU板、 I/O板、转速板、MCU板、DSVIF板、刀盘控制板、位置板、光栅尺、解码板、ZIF板、 双轴控制板、显示卡板、STAC-2板、信号板、放大器、镭射感应器、触摸显示器、各类特殊显示器、显示卡，S＆M44～S＆M48控制电路板，大量机驱动器，日立钻机三洋驱动器，SCHMOLL钻孔机BAUTZ驱动器及S40驱动器，各类伺服驱动器维修，各类变频器维修，各类电源卡维修，各类模组维修，雷射测针器维修，超音波维修，整流机维修，转速卡维修等。
印刷行业：
激光照排、打样；全自动冲版机、晒板机；品牌印刷机、胶印机、轮转机；威特喷绘机、品牌的折页机、胶订机、切纸机、锁线机、烫金设备的控制板；电源驱动器、全自动瓦楞纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、电脑三边封袋机、高速自动糊盒机。
橡胶轮胎行业：
钢丝带束层生产线、双复合挤出机、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、全钢一次法成型机、双模硫化机、全自动注塑机、橡胶挤出机、切粒机、涂布设备等。
食品行业：
均质机、杀菌机、贴标机、计量机 、制罐机、罐装机控制板；流量控制仪、电子显示板、糖度显示仪、封口机及各种包装机；大型烤箱、电源驱动器、咖啡机及各种实验室设备仪器等等。
电梯行业：
各种品牌电梯的主板、门机控制板、楼层显示板、光幕、电梯驱动器等。
宾馆行业：
程控交换机、大型干洗（水洗）机、制冰机、跑步机、远水烟罩、热水器、划船训练器、环球大屏幕监视器，塔顶调光器、中央空调、消防控制板、水箱控制板、电源驱动器、保龄球设备、桑拿等等。
化工行业：
电源驱动器、 温度控制器、记录仪、流量计、差压变送器、大型锅炉及实验室仪器设备等等。
服装行业：
三菱高头机、上袖机、纺纱机、电脑绣花机、兄弟牌缝纫机、印花机、锁边机、染色机、涂层机的电路板以及各种进口的高档服装机器、日本JUKI牌、於仁牌服装机、意大利MACPI等机器电路板和控制板。
木工机械：
全自动包边机、封边机、数控打孔机、自动载板机、自动单片（多片）纵锯机、各种数控木工机械的电路板等。
各种包装机：
有色打字封口机、真空包装机、吸塑包装机、贴体包装机、热收缩包装机、食品保鲜包装机、胶带封箱机、铝箔封盖机、电磁感应封口机。
娱乐行业：
灯光设备  打碟机  调音台 投影仪  专业功放  电视墙拼接器 卡拉OK功放 高档进口音响设备声场处理设备  VOD点歌系统  高档电容麦
显示设备：大屏幕LED显示屏   液晶显示器   液晶电视机  投影机  电视墙拼接器
各种会议视频系统  
办公行业：柯达高速扫描仪  松下高速扫描仪  高速复印一体机  写真机 告诉喷绘机等等

我们维修的伺服电机品牌有：
日本:安川yaskawa,三洋/山洋sanyo,松下panasonic,三菱mitsubshi,多摩川tamagawa,欧姆龙omron,信浓sinano,法兰克/法那科fanuc,神钢shinko,wacogiken,艾斯迪克estic,雅玛哈yamaha,日立hitachi,东芝toshiba,横河yokogawa,东洋toyo,基恩士keyence,大洋taiyo　denki,日机电装nikki denso,日本电产shimpo,山田yamada,神视sunx,富士fuji,山武yamatake,东方vexta,日电nec,奥林巴斯olympus,日本电装denso.大隈铁工所okuma,三木mikipulley，名机meiki,昭和showa,servex,森泰克sumtak,oriental,kawamata seiki川俣精机,光洋koyo，大金daikin等
台湾：台达delta,颂达科stk,东元teco等伺服马达维修
德国:宝茨bautz,塞德尔seidel,伦茨lenze,鲍米勒baumuller,西门子siemens,库卡kuka,倍加福pepperl+fuchs,elau,特吕茨勒trutzschler,hubner霍普纳,（schneider)施耐德,冯哈伯faulhaber,amk,andrive安德拉斯系统,groschopp,esr,sew,德盟deimo,爱福门ifm,海德汉heidenhain,斯特曼stegmann,图尔克turck,林德linde,力士乐rexroth indramat,博世bosch,百格拉berger lahr,环球helmke,路斯特lust,fimet,达创datron,stober斯德博.heidolph海道尔夫,aeg立石,gould,endress hauser恩德斯 豪斯,vem,schorch啸驰,fraba,巴鲁夫balluff,litton,hohner赫纳,sbb,iindrama,bauer宝尔,twk,beckhoff(倍福)等。
美国:丹纳赫danaher motion,瑞恩reliance electric,宝德/保德/葆德baldor,太平洋bpacific scientific,rockwell/ab罗克韦尔,tec,帕光/派克parker,霍尼韦尔honev well,法道fadal,科尔摩根kollmorgen,gettys,goldline,,阿美特克ametek，麦克森maxon,bison,cmc,qmc,mcg,smart,portescap,泰科tyco,drc,环球univisal,electro-craft,normag,dayton,bodine,vickers威格士,fas,mfm,宝鼎bodine,emerson艾默生,ge等伺服马达维修 。
西班牙:玛威诺mavilor,alconza贝兰戈,发格fagor等伺服马达维修。
英国:ct,sem赛姆,astrosyn,诺冠norgren,powermill,威格斯victrex,得可dek，control technology等伺服马达维修。
意大利:abb,lafert,acm,s.b.c,穆格moog,迪普马duplomatic,邦飞利bonfiglioli,seipee,seimec西米克等伺服马达维修。
法国:esr,帕瓦斯parvex,海龙/海隆herion,uni-ele,alsthom阿尔斯通,利莱森玛leroysomer,gecalsthom,emhart glass等伺服马达维修。
瑞士:abb,马天尼martini,瑞诺infranor,sonceboz,baumer等伺服马达维修。
韩国:三星samsung,lg.,麦特斯metronix等伺服马达维修。
丹麦:丹佛斯danfoss。土耳其：vues。爱尔兰：inland,callan卡伦
奥地利：贝加莱,keba科宝,以色列：elmo,
其它:hi-tdrive,vision,stepping,date,aja,ceg,toei,pmi,seibu,seidel,mase,cem,rae,sarlin,backhoff,glentek,servomac等伺服马达维修。
部分伺服电机的维修型号：
三洋p10系列电机型号：p10b13050hxs00；p10b13050hbs00；p10b13100hxs00；p10b13100hbs00；p10b13150hxs00；p10b13150hbs00；p10b18200hxs00；p10b18200hbs00；p10b18350bxs20；p10b18350bbs00；p10b18450bxs00；p10b18450bbs00；p10b18550mxs00；p10b18550rbs00
p30系列电机型号：p30b04003dxs00；p30b04003dbs00；p30b04005dxs00；p30b04005dbs00；p30b04010dxs00；p30b04010dbs00；p30b04020dxs00；p30b04020dbs00；p30b04040dxs00；p30b04040dbs00；p30b04075dxs00；p30b04075dbs00
p50系列电机型号：p50b03003dxs00；p50b03003dbs00；p50b04006dxs00；p50b04006dbs00；p50b04010dxs00；p50b04010dbs00；p50b05010dxs00；p50b05010dbs00；p50b05020dxs00；p50b05020dbs00；p50b07020dxs00；p50b07030dxs00；p50b07030dbs00；p50b07040dxs00；p50b07040dbs00；p50b08050dxs00；p50b08050dbs00；p50b08075dxs00；p50b08075dbs00；p50b08100dxs00；p50b08100dbs00
p60系列电机型号：p60b13050hxs00；p60b13050hbs00；p60b13100hxs00；p60b13100hbs00；p60b13150hxs00；p60b13150hbs00；p60b13200hxs00；p60b13200hbs00；p60b15300hxs00，p60b15300hbs00；p60b18200hxs00；p60b18200hbs00；p60b18350hxs00；p60b18350hbs00；p60b18450rxs00；p60b18450rbs13；p60b18550rxs00；p60b18550rbs00；p60b22550mxs00；p60b22550mbs00；p60b18750rxs00；p60b18750rbs00；p60b22700sxs00；p60b22700sbs00；p60b2211kbxs00；p60b2215kbxs00
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安川：sgmah-01baa41 sgmah-01baa4c sgmah-a5a1ag72b sgmah-01aaagb61 sgmah-01a1a41 sgmah-02a1a2c sgmah-03aaa-sy11 sgmah-a5aaa2b sgmah-02aaa2c sgmah-04a1a2b sgmah-a5aaa21 sgmah-03aba-sy13 sgmah-02a1a-fj25 sgmah-02aba-sy13 sgmah-02baa-tf11 sgmah-a8aaagb61 sgmah-02a1a6c sgmah-02a1a-hl11 sgmah-02aba-sy11 sgmah-02a1a4c sgmah-02aaa4b sgmah-02baa41 sgmah-02baa21 sgmah-a6aaa4c sgmah-a3aaa41 sgmah-01aaa21 sgmah-08aaa21 sgmah-08aaf41 sgmah-02aaa41 sgmah-02aaa21 sgmah-08aaa41 sgmg-05a2ab sgmg-30a2ab sgmg-44a2ab sgmg-09a2aab sgmg-06a2b sgmg-09vsab sgmg-09a2acs sgmg-05awabb sgmg-09a2ac sgmg-30a2raf sgmg-20a1u-hs21 sgmg-20a2a sgmg-05vsabs sgmg-30asrab sgmg-13asr sgmg-09v2aas sgmg-09awab sgmg-09vsacs sgmg-09vww-nj12 sgmg-09vsa13 sgmg-44awa-nj12 sgmgh-05acc21 sgmgh-05vsabs sgmgh-44aca61 sgmgh-05dca61 sgmgh-20aca61 sgmgh-09aca61 sgmgh-44ca-tv11 sgmgh-30aca21 sgmgh-30dca61 usasem-02fj12 usasem-02fj12 usasem-15fj11 usasem-03cfj11 usasem-05fj12 usasem-08fj12 usasem-01cf12 usafed-30-fj11 usafed-09-fj11 usafkd-50-fj11 usarem-01cf j12 sgm-08a3f j43 sgm-08aaf j12 sgm-08a3f j53 sgm-08a2f j34 sgm-02a3f j73 sgmah-01aaa-fj21 sgmg-75v6v-fj11 sgms-70a6v-fj11 sgm-01b3fj12 r404-011el27 rm-h6a6zmr039 rm-h7a15zmpr246 usarem-01dn2等


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