发布者：电机    来源：上海仰光科技有限公司     发布时间：2021-3-3

科尔摩根电机常见故障及维修

以下是一些常见的伺服电机故障原因:

1）伺服电机磁场不对称时所造成的原因；

2）在伺服电机出现供电电流中有偕波时也会引起轴电流故障；

3）伺服驱动器出现制造、安装不好时也是会导致机器轴电流故障，由于转子偏心造成气隙不匀轴心不受力不稳；等原因。当定子与转子间隙不均匀，这时轴承的磨损会使定子与转子不同信。

4）在伺服电机中可拆式定子铁心两个半圆有缝隙或是有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目；这两大问题都是引起电机出现轴电流的主要原因。

5）检查机器内部电流，电压或是负载运行时，对伺服电机轴电流的影响。

但转速上不去,就误认为定子绕组有问题，对吗？答：定子绕组不一定有问题,转速低的原因是外风罩未装上,形成不了负压,负载大。如果把风罩装上，转速即可上去；若将风叶拆去作空载试车,转速也可上去。问：三相鼠笼异步电动机，修好后试车，各相空载电流大，检查定子绕组及转子笼条都完好，电源电压正常，不知是何故障？答：出现上述情况可能是将转子方向装反了。有的电机定子铁心在机壳内的安装,两端是不对称的，如将转子方向装反，转子和定子的铁心相对位置发生了轴向移动。这样,感抗变小,电流变大,因此,在装配电机时要注意电机转子的方向。问：有一台三速电动机,型号为JD02一52一8/6/4,运行一段时间后。突然带不动负载。 甚至将热保护器短路，那是非常糟糕的事情，过不了多久，电机就会烧掉，压缩机都有安全运行工况范围，安全工况主要的考虑因素就是压缩机和电机的负荷与冷却，由于不同温区的压缩机的价格不同，过去国内冷冻行业超范围使用压缩机是比较常见的。

如何选择合适的伺服电机？
    应用场景：自动化领域的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要较为精的速度或位置控制的部件，会选择伺服电机驱动。变频器+变频电机的控制方式，是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。伺服电机与步进电机相比：伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制；
  从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有对优势。在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1：10000，可以在启动瞬间达到高转速。
  与电磁式电流传感器相比较，电子式电流互感器没有铁磁饱和，传输频带宽，二次负荷容量小，尺寸小，重量轻，是今后电流传感器的发展方向。电流传感器的特点。电流传感器传感器不论是开环还是闭环原理，基本的性能区别不大，基本的优点在于：响应时间快，低温漂，精度高，体积小，频带宽，抗干扰能力强，过载能力强。为了自动检测和显示电流，并在过流。

    电机的不正常振动或噪音容易引起电机的发热：这种情况属于电机本身引起的振动，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良、转轴弯曲，端盖、机座、转子不同轴心，紧固件松动或电机安装地基不平、安装不到位造成的，也可能是机械端传递过来，应针对具体情况排除。轴承工作不正常，必定造成电机发热轴承工作是否正常可凭听觉及温度经验来判断。

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