发布者：电机    来源：上海仰光科技有限公司     发布时间：2021-3-3

力士乐伺服驱动器常见故障及维修处理
力士乐产品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，
DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等
HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等
KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮

BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等

一、 力士乐伺服驱动控制器故障
 　　伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程，实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。
二、数据传输后，仍然显示UL
　　UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区，上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样，需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的S1 键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter菜单下可以看到Controller Type (控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,故障消除。
 　　机床出现故障后，传输正确参数很重要，所以应在机床正常工作时，作好备份工作。
 　　备份方法：进行硬件连接后，通过RS232 口进行在线通讯。选择File菜单的Save 项，单击“Change”钮，改变驱动盘符，如选择A 盘，然后单击“Save”钮即可。
三、上电后，程序模块没有任何显示
   ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分，如下图所示。
 　　由于带有完备的自诊断功能，上电后在H1 处显示-0、-1、-4，使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF，即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作模式)。但机床上电后，H1处没有任何显示。为此需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致，只是参范围不一样，所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。互换后，显示F276(绝对值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC 是好的，所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后，H1处首先显示UL，这时需要进行参数传输。进行参数传输时需要准备：
 　　计算机
 　　传输线缆
 　　力世乐伺服驱动程序
 　　机床伺服参数备份盘
 　　按下图做好传输线缆，以便在计算机及伺服驱动器连接后，进行参数传输。
 　　用传输线缆将计算机的9 针COM1 接口与DKC 的RS232 接口连接后，首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标，在计算机屏幕上显示
 　　c on line using RS232/485(Drive)
　　c online using SERCANS
　　c offline SIMULATION
　　c No CONNECTION
　　选择 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出现操作窗口，显示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜单;然后选择Options 菜单，下拉菜单选择connection 项，进行通讯接口及传输波特率的
 　　设定。选择 COM=1 Baud=9600 ;
　　然后选择Extras 菜单，下拉后选择Parameter mode项;
　　然后选择File 菜单，下拉后选择Load，单击“Change”钮，改变驱动盘，若备份数据在A 盘，则选择驱动器A 及所需文件，单击“Load”钮后，参数被自动装入。

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