P0204 　　功能或选件模块出错： 　　48 =功能模块A中的错误 　　49 =功能模块B出错 　　50 =功能模块C中的错误 　　51 =功能模块D中的错误 　　52 =功能模块E中的错误 　　53 =选件模块G出错

鲍米勒伺服驱动器报警代码P0203​维修 　　P0203 　　通讯故障： 　　32 =超时协议 　　33 =协议结构 　　34 =错误的模块类型 　　35 =电报中的数据太多

松下伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

安川SGD7S伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

台达伺服器维修，可修复台达伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

可维修修复的安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.

施耐德SH系列伺服驱动器AL故障系列维修分析​ 1、AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。 　　 2、AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。 　　 3、AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。 　　 4、AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。