发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-10

我公司专业维修安川全系列产品：安川一系列SGDB、SGMG电机，安川二系列：SGDM、SGMGH电机，安川三代∑-Ⅲ：SGDS SGMAS，安川五系列：SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV，安川7系列：SGD7S、SGM7J、SGM7G、SGM7A等。安川，ABB机器人电机维修等。

可维修修复的安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.

维修安川伺服驱动器sgd7s上电报警A.10故障

安川伺服驱动器维修的常用故障代码
A.00 值数据错 值错误或没收到
A.02 参数中断 用户参数检测不到
A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值
A.10 过流 电源变压器过流
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
A.51 过速 电机转速过快
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
A.80 值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81 值编码器失效 值编码器电源不正常
A.82 值编码器检测错误 值编码器检测不正常
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压不正常
A.84 值编码器数据不对 值编码器数据接受不正常
A.85 值编码器转速过高 电机转速400转/分后编码器打开
1 过热 驱动器过热
1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错
3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
4 编码器C相断路 编码器C相没接
1 电源缺相 主电源一相没接
3 电源失电 电源被切断
CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99 无错误 操作状态不正常

安川伺服驱动器维修经验总结：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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安川伺服器报警A.020  安川伺服驱动器维修
SGMBH系列安川伺服器维修：
SGMBH-2BDCA61+SGDH-2BDE JUSP-RA12
SGMBH-3ZDCA61+SGDH-3ZDE JUSP-RA13
SGMBH-3GCA61+SGDH-3GDE JUSP-RA14
SGMBH-4EDCA61+SGDH-4EDE JUSP-RA15
SGMBH-5EDCAL+SGDH-5EDE JUSP-RA16

安川伺服器报警A.020  安川伺服驱动器维修
SGMSH系列安川伺服器维修：
SGMSH-10ACA61+SGDM-10ADA SGMSH-10ACA6C+SGDM-10ADA
SGMSH-15ACA61+SGDM-15ADA SGMSH-15ACA6C+SGDM-15ADA
SGMSH-20ACA61+SGDM-20ADA SGMSH-20ACA6C+SGDM-20ADA
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