发布者：zyp    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-9-10

   DELTA台达伺服驱动器维修 台达ASD-A2-1021-U伺服器*维修常见的故障现象：报警、不正常工作、有时行有时不行、变频器温度过高、无显示、欠压、过压、过电流、变频器过载、电机过载、输出短路、输入缺相、输出缺相、过热、PI故障、外部故障的、接地故障、参数错误、有显示无输出、模块损坏、操作面板坏等;维修

台达伺服器报警ALE01 过电流 AL001 过流
台达伺服器报警ALE02 过电压 AL002 过压
台达伺服器报警ALE03 低电压 AL003 低压
台达伺服器报警ALE05 AL005 回生异常
台达伺服器报警ALE06 过负载 AL006 过负荷
台达伺服器报警ALE07 过速度 AL007 过速
台达伺服器报警ALE09 位置偏差过大 AL009 位置控制误差过大
台达伺服器报警ALE11 编码器异常 AL011 位置检出器异常
台达伺服器报警ALE16 IGBT温度异常 AL016 IGBT过热
台达伺服器报警ALE22 AL022 主回路电源缺相

DELTA台达伺服驱动器维修 台达ASD-A2-1021-U伺服器*维修常见故障解析

　　1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　对策：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，伦茨伺服驱动器维修，加装减速机等传动机构提高负载能力。

　　2.伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　　⑤ Run运行指令正常;

　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，神钢伺服驱动器维修，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　3.伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小;

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。


Delta台达伺服控制器维修ASDA-A系列：
ASD-A0121LA、ASD-A0221LA、ASD-A0421LA、ASD-A0721LA
ASD-A1021LA、ASD-A2023LA、ASD-A3023LA、ASD-A1021MA
ASD-A1521MA、ASD-A2021MA、ASD-A3023MA
Delta台达伺服控制器维修ASD-A+系列：
ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A4523-B、ASD-A5523-B
ASD-A7523-B
Delta台达伺服控制器维修ASD-A2系列：
ASD-A20221-B、ASD-A20421-B、ASD-A20721-B、ASD-A21021-B
ASD-A21521-B、ASD-A22021-B、ASD-A23021-B、ASD-A20223-B
ASD-A20423-B、ASD-A20723-B、ASD-A21023-B、ASD-A21523-B
ASD-A22023-B、ASD-A23023-B
Delta台达伺服控制器维修ECMA系列：
ASD-B2-0121-B B2 ECMA-C20401ES B2 ECMA-C20401FS B2
ECMA-C20401GS ECMA-C20401HS ASD-B2-0221-B B2
ECMA-C20602RS ECMA-C20602SS ASD-B2-0421-B B2
ECMA-C20604RS ECMA-C20604SS ECMA-C20804R7 B2 4
ECMA-C20804S7 B2 ASD-B2-0721-B B2 ECMA-C20807RC
ECMA-C20807RS ECMA-C20807SS ECMA-G21306RS
ECMA-G21306SS ASD-B2-1021-B B2 ECMA-C21010RS
ECMA-C21010SS ECMA-E21310RS ECMA-E21310SS
ECMA-G21309RS B2 ECMA-G21309SS B2 ASD-B2-1521-B B2
ECMA-E21315RS B2 ECMA-E21315SS B2 ASD-B2-2023-B B2
ECMA-C21020RS B2 ECMA-C21020SS B2 ECMA-E21320RS B2
ECMA-E21320SS B2 ASD-B2-3023-B B2 ECMA-F11830RS A2
ECMA-F11830SS A2

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