ABB伺服驱动器分步疑难解答指南维修分析 1.ABB伺服驱动器故障静态测试 A.测试整流电路 在ABB伺服驱动器内找到直流电源的P和N端子，然后导航至万用表以将电阻调节至X10，将万用表的红手连接至P端子，将万用表的黑手连接至R，S和T in转弯时，它应该具有大约数十个阻力并保持平衡。相反，请将万用表的黑手一端连接到P端子，将万用表的红手一端接到R，S和T，并且电阻应接近无穷大

施耐德伺服驱动器常见报警故障表示及维修 ale01过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5 倍时动作 ale02过电压 主回路电压值高于规格值时动作 ale03低电压 主回路电压值低于规格电压时动作

伦茨伺服驱动器维修常见故障处理方法 一、过电流故障，这表明伺服驱动器在其输出中感测到太多电流 1.电机负载过大 2.电机，电机电缆或连接故障 3.加速时间不足（在新的应用程序安装中或者近进行了参数更改的可能性更大） 4.电动机（变速箱，联轴器，电动机在捆绑中）的负载问题

(2) OC5 故障 OC5 故障应该是我们在 8220/8240 系列变频器里面经常碰到一种故障现象。 OC5 为变频器过载，过载检测一般都是由霍耳传感器来完成的，通过检测 UV 两相的电流，再由两输入或门 COMOS 电路来判断变频器是否过载。 OC5 的故障点通常为传感器的损坏，以及门电路的损坏引起的，霍耳传感器容易受环境的影响，而发生工作点的漂移，门电路常由于工作电压以及输入信号的冲击而损坏。更换损坏器件应该就能够排除此类故障。

伦茨Lenze伺服驱动器常见故障维修措施 1、将二极管的正极与驱动供电的暂时短接，人为生成正常开通信号，给出启动信号后，测驱动输出的脉冲电压略低于其他路脉冲电压值，判断驱动电路的带载能力不足，先检查供电电源是否正常，检查，整流滤波元件都正常。需要定期对伺服驱动器进行仔细的清洁和润滑，否则可能会出现问题。缺乏清洁可能会导致灰尘和碎屑堆积。这似乎纯粹是卫生问题，但可能会对伦茨Lenze伺服驱动器的输出产生实际影响。

贝加莱伺服驱动器常见报警代码分析及维修 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达. 5004负向软限位到达. 5005运动启动可能:位置控制器未激活.

贝加莱伺服驱动器维修报警代码分析 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数.