P213 位置控制器故障： 192=位置动态偏差 193=位置静态偏差 194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误

科尔摩根伺服驱动器报警代码分析及维修 F02 超压 供电过压 F03 跟踪误差 位置控制器 F04 信息反馈 线缆坏、短路、接地 F05 欠压 供电低压

发那科伺服驱动器故障代码详细介绍 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。 404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。 405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

贝加莱伺服驱动器维修报警39001方法 39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active Info(USINT): Slot 39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded

贝加莱ACOPOS伺服驱动器报警故障原因及维修 ① 逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出OC故障。

ABB伺服驱动器故障代码维修分析 故障号： 1故障名称： OVERCURRENT故障/报警描述：输出电流过大。检查并纠正：电动机负载过大，加速时间不足（参数2202 ACCELER TIME 1和2205 ACCELER TIME 2），电动机，电动机电缆或连接故障。

ABB伺服驱动器维修常见故障分析 　　34200与所有驱动单元的通信中断 　　34202与ABB机器人驱动单元的通信中断 　　34251输入电源的相位缺失