发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-7-8

贝加莱伺服驱动器维修报警39001方法
39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active 
Info(USINT): Slot 
39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded 
Info(USINT): Slot 
39003: Endat 编码器：报警置位Endat encoder: Alarm bit is set 
Info(USINT): Slot 
39004: Endat 编码器：报警位-亮失败Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure 
Info(USINT): Slot 
39005: Endat 编码器：报警位-信号放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small 
Info(USINT): Slot 
39006: Endat 编码器：报警位-检测位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value 
Info(USINT): Slot 
39007: Endat 编码器：报警位-过压Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage 
Info(USINT): Slot 
39008: Endat 编码器：报警位-低压Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage 
Info(USINT): Slot 
39009: Endat 编码器：报警位-过流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent 
Info(USINT): Slot 
39010: Endat 编码器：报警位-需要更换电池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required 
Info(USINT): Slot 

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