发布者：mzx    来源：上海仰光     发布时间：2022-7-7

ABB伺服驱动器维修常见故障分析
　　34200与所有驱动单元的通信中断
　　34202与ABB机器人驱动单元的通信中断
　　34251输入电源的相位缺失
　　34252输入电源缺失
　　34255整流器温度错误
　　34256整流器温度报警
　　34257泄流电阻电路开路
　　34258泄流电阻电路短路
　　34261整流器驱动错误
　　34262输入电源频率警告
　　34263整流器驱动错误
　　34264整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
　　34265直流链路短路错误
　　34266整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
　　34267连接了太多的整流器
　　34300未知的驱动单元类型
　　34303电机电流警告
　　34304电机电流警告
　　34306ABB机器人驱动单元温度错误
　　34307驱动单元温度警告
　　34308驱动单元严重温度错误
　　34309驱动晶体管的电流太大
　　34311驱动变流器饱和警告
　　34312缺失驱动装置
　　34313错误的驱动单元类型
　　34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失
　　34316电机电流错误
　　34318驱动变流器饱和错误
　　34319驱动装置的关键性错误
　　34320连接了太多的驱动节点
　　34400DC链接电压过高
　　34401直流链路电压过低警告
　　34402直流链路电压过低
　　34404DC链路电压严重过高
　　34405DC链路电压过高警告
　　34406驱动装置电源错误
　　34407驱动单元内部错误
　　34408驱动单元硬件数据错误
　　34409驱动装置启动错误
　　34410连接了太多的ABB机器人驱动单元
　　37001电机开启接触器激活错误
　　39407驱动单元类型码错误
　　39410驱动单元通信警报
　　39411通信错误过多
　　39413驱动程序不同步
　　39414未知电容器类型码
　　39415与驱动单元的通信中断
　　39416驱动单元无响应
　　39418未知驱动单元类型码
　　39419未知整流器类型码
　　39420驱动单元内置测试失败

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