驱动器常见故障及其检修 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出   故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察

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丹纳赫DanaherMotion控制器故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中，造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方，虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处极易堆积灰尘，而夏季空气潮湿，随着风扇的转动，潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养，定期清洗系统板，清除系统冷却风扇扇叶上的附着物，保持电器柜内的空气干燥，对于降低伺服系统故障，具有重要意义。​

瑞恩伺服器维修中常见的故障主要有以下几种： （1）伺服器振动。进给伺服系统振动问题产生的原因较为多样，可能的因素有机械安装和调整不良；驱动单元参数设定不合理，外部干扰大；位置检测不准确等故障问题，要求伺服器维修人员判断进给伺服系统故障类型基础上，及时找到故障位置。

代码： 11 保护功能 : 控制电源欠电压 故障原因 : 控制电源逆变器上 P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量 L1C、L2C和 r 、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。

伺服电机故障有哪些异常：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进油或水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

多摩川驱动器维修故障     冲击负载过重；3.电机参数设置不正确；4.电机旋转中直接起动；5.加速时间过短；6.电动机的功率与变频器的功率不匹配；7.有PG运行时，码盘故障；8.V/F曲线不合适