发布者：雪宁    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2020-7-1

FANUC发那科伺服驱动器维修项目

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F ANUC发那科伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

那科伺服驱动器代码为数字5，表示伺服驱动器维修故障为直流母线欠电压。在对发那科伺服驱动器维修检查时要重点检查以下几方面：

（1）直流母线连接不好；

（2）电源输入电压过低；

（3）输入电源电压存在短时间下降；

（4）主回路缺相或者断路器断开；

（5）驱动模块SVM有问题或者安装有问题。
发那科伺服驱动器代码为数字6，代表伺服驱动器维修故障是驱动模块过热。针对这种伺服器维修故障检查时要重点检查伺服驱动器的以下几点：

（1）驱动模块风机有问题或者环境温度过高；

（2）驱动模块太脏引起散热不好；

（3）负载过重或者频繁启动；

（4）驱动模块或者温度传感器故障。
发那科伺服驱动器代码为数字8，表示伺服驱动器维修故障是直流母线过电流。在维修这种伺服驱动模块故障引起原因可能有：（1）伺服电动机负载过大；

（2）驱动模块故障；

（3）伺服电动机故障

发那科伺服驱动器常见故障维修及处理方法：
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。

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