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发那科伺服驱动器常见故障代码维修

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-1

发那科伺服驱动器常见故障代码维修
FANUC发那科伺服驱动器维修项目

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F ANUC发那科伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

那科伺服驱动器代码为数字5,表示伺服驱动器维修故障为直流母线欠电压。在对发那科伺服驱动器维修检查时要重点检查以下几方面:

(1)直流母线连接不好;

(2)电源输入电压过低;

(3)输入电源电压存在短时间下降;

(4)主回路缺相或者断路器断开;

(5)驱动模块SVM有问题或者安装有问题。
发那科伺服驱动器代码为数字6,代表伺服驱动器维修故障是驱动模块过热。针对这种伺服器维修故障检查时要重点检查伺服驱动器的以下几点:

(1)驱动模块风机有问题或者环境温度过高;

(2)驱动模块太脏引起散热不好;

(3)负载过重或者频繁启动;

(4)驱动模块或者温度传感器故障。
发那科伺服驱动器代码为数字8,表示伺服驱动器维修故障是直流母线过电流。在维修这种伺服驱动模块故障引起原因可能有:(1)伺服电动机负载过大;

(2)驱动模块故障;

(3)伺服电动机故障

发那科伺服驱动器常见故障维修及处理方法
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5电机失速
故障原因一:速度反馈的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因二:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因一:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因二:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因三:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。


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