1：伺服驱动器空载正常,重载异常          2：伺服驱动器满载高速是否异常。 3：伺服驱动器满载低速是否正常。        4：伺服驱动器起动加速是否正常。 5：伺服驱动器起动减速是否正常。        6：伺服驱动器输出电压是否平衡。 7：伺服驱动器输出电流是否平衡。        8：伺服驱动器负载轻重变化时，电流是否正常。 我公司专业安川伺服器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；

维修范围包括：电机不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准，更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。

科尔摩根伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

三菱伺服驱动器维修 专业的芯片级三菱伺服器维修、三菱驱动器维修、三菱伺服放大器维修，可修复三菱伺服驱动器器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； 

维修发那科控制器 主机常见故障：（不启动、死机、进不了系统、不能正常开机、开机白屏、无图像、电源不亮灯、画面显示不正常、触摸反应慢、花屏等，报085、086、950、951、970、971、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、972、973、974、975、976等）.

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力士乐产品中常修故障如下： TDM系列故障：BS灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等 TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等 DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障， DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等， DKS系列故障：显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等 RAC系列故障：报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等 HCS系列故障：报F2077,F8069，F8070等 TDV系列故障：H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等 HVE系列故障：无显示，显示82，显示25等 KDV2.3故障：指示灯不亮，红灯亮 BOSCH DM系列故障：显示30，显示20，显示60等