发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-12

  发那科驱动器维修，发那科报警显示23/24/25维修讲解

11 SPM 的 LED 上显示 19 或 20 （ALM 红灯点亮）。 U 相或 V 相电流检测器偏置过大，一
般发生在一开机。 1．如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障
或控制底板故障。
2． 将 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上显示 24 （ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是
系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。

2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，
更换相应的元件。
13 SPM 的 LED 上显示 27 （ALM 红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1．检查编码器和
是否异常，用示波器测量编码器的输出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线

3． 更换 SPM 控制侧板。
14 SPM 的 LED 上显示 30 （ALM 红灯点亮）。 IPM 过电流（SPM5.5、SPM11），PSM 过
电流报警（01ALM）。 1．对于 SPM5.5、SPM11（IPM 结构，无驱动板），更换 IPM 模块。 2．对于 PSM15-30，检查电源模块故障。

23 戸动方式技卜刀库分度向 帽或分度向后按虬自动 方式执行逸刀指令，；Jffi 不启动. 23. 1畋拧系统没有徐出信 号.
23.2刀库电机揑制电路仃 接触不良、断线、继 电器、接姬器不良或 热继电器跳附。 岀现故障后.按《旭气国 册＞ 中,敢控系统I/O接 口电路，测fit刀犀分度向 询或分度向后接口有无输 出电压,如果有,故障在 敌控系统外部，如果无， 故障在数控系统内部.
23. 1调出柿形图・我看电 路是否接通.如果核 通故隘在刀犀分度向 询或分度向后按口， 修理或请厂家协助修 理.
23. 1按《电1图册）中， 刀咋电机控制电路进 行检査.修理或更换 已损坏的元器件.更 换断线,排除故障后. 将热继电器夏位，先 『动调试，后调试n 动选力.  23. 3刀库电机损坏.
23. 4机械故障. 23. 3仁介确认后,修押或 史换电机・
23. 4关机后,检査机械是 杏咬死，别勃，连接 有无松脱,押除故障.
24 刀咋选刀故障：
24.1刀链连续运转不停或 计数不准.
24. 2选刀没仃结束.不往 下进行,出现报警。
24.3 JJJKI动交换门打开 与关闭困雄戒不动 作. 24. 1刀库刀貝计数开关故 障或计故也应块位置 变动，计数开关部应 不到引起.
24. 2故控系统刀貝计数输 入接口故障.
24. 3刀库电机控制电路故 降.
24. 2选刀过程中，某項动 作没有完成.
24. 3.】机床使用（2久刀 动交换门打开、 关闭导轨变形卡住. 24. 1. 1刀链停转.检倉 计数开关电源是否止 确,开关有无损坏. 输出足否播触不良或 断线.更换已损坏的 开关或断絞.调,计 数开关与计數蟻应块 位置.使计數正酬.
24. 2检爽确认后.修理成 请厂家协助修理。
24. 3方法同上.
24. 2. 1根据CRT上的报 警号和《报警和操作 信从&爲判断故障， 按《电气图册 > 中，“n 动换刀也气制作顺序 说明图之J”和逸ZJ 控制电路遇行检寶推 修.栄要检代气跻、 气紅、到位检测开关 喃制电路中的元器 件、连线.
24. 2. 2方法可参照22项 中的分析与维修方 法。
24. 3. 1修理调整门动交 换门打开、关闭导轨・ 直至自动门开、关灵 活.
21. 4选刀时.刀链停止位 置不推.
21. 5选刀出现顶刀. 24. 3. 2 f晡交快门控制 电路接縫不良、有斷 絞该控制继电器损 坏.
24. 3 IE心换门爪关'( 紅故障.
24. 4. 1数刀膨块位亢变 动.
24. 4. 2刀链位置变动.
24. 5. 1刀链停止位置不 准.
24. 5. 2刀斜M定座变形.
24. 5. 3机械『变形.
24. 5. 4操口不到位。 24. 3. 2 方法冋 22. 1. 2 项.
24. 3方法同22.1.3项.
24. 4. 1重新调整数刀情 块位置.
24. 4. 2版新调整刀链位 置.
24. 5 同 24.4 项.
24. 5. 2修理或更换丿J套 同定座・
24. 5. 3修理或更换机械 手.
24. 5. 4检査气路、气紅 和机械部分，推故鮮， 检査上一个动作到位 检測开关位置是否变 动，提前发信，如果 足，重调整发信开美 位置.
25 刀库换刀故障，
(换刀方式为双爪换丿J, 刀爪A动作为主轴拔刀. 刀阵插刀&刀爪B动作为 刀库拔刀.主辅抽刀.刀 爪B始终为預选刀11刀 爪.)
25.1机床执行了主轴定向 指令(M19)后,主轴 定向位置出现偽担.
25. 2换刀时.主轴刀柄取 不下.
25. 3换刀时，主轴不能拉 上刀柄. 25. 1 同 12 项.
25.2同9项.
25. 3同10虱 故障分析与排除方法参号 22项“托盘交换故障”.井 根棚报警号和到位指示灯 状态，按《电气图册》中 换刀押制电路和自动换刀 电'(制作聊序说明图分析 与排除.

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