发布者：变频器维修部    来源：上海仰光电子工程部     发布时间：2020-12-14

 西门子伺服驱动器V90故障报警代码维修讲解：

故障:

F7452：跟随误差过大
反应：OFF1
应答：立即

原因:

位置设定值和位置实际值的差值（
随误差动态模式）大于公差
（p2546）。
•  p2546 的值过小。
•  位置环增益过小。
•  超出驱动的扭矩或加速能力。
•  位置测量系统出错。
•  位置控制方向不对。
•  机械装置卡死。
•  运行速度过高或位置设定值差值
过大。
5. PLC与V90 PN通信时报F8501故障

PROFINET 的设定值接收中断，可能的原因：• PROFINET 连接中断• 控制器关闭• 控制器设为 STOP 状态• V90 PN的设备名称及IP地址与项目中设置的不同

6. PLC与V90 PN通信时报F1910故障

现场总线接接收设定值的过程被中断：• 总线连接中断。• PLC关闭或是STOP状态。

7. PLC与V90 PN通信时报F1912故障

PROFIdrive 时钟周期同步操作失败：• 检查总线连接是否正常，是否没有配置IRT通信方式及拓扑连接是否正确。• PLC及驱动通信报文的设置是否一致。

8. PLC与V90 PN通信时报A1932报警

V90 PN出厂时默认设置的通信报文是105，它用于等时同步IRT应用，如果PLC组态V90时选择了其他报文，如3号报文，驱动器就会出现A1932报警。请在PLC和V90中使用相同的通信报文。配置正确后报警自动消失。
西门子v90系统描述：
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈绝对值编码器

性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制

运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合

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