数控铣床伺服驱动器维修故障：到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。

伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

贝加莱伺服驱动器故障有：参数错误、有显示无输出、报错、速度不稳、不出力、输出电压低、无励磁电压、烧保险、烧可控硅无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、无输出、模块损坏等

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FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

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电源指示灯不亮，BF、SF灯亮，输出端没有输出，输入端不能控制，报错，程序错乱，不能通信等。其中士林PLC维修CPU板是PLC中的重要部位，就好比人的脑部，通常也是维修