发布者：伺服驱动器维修    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2021-1-13

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维修伺服电机。伺服电机维修故障包括：启动无力,不能启动,运行抖动,过流,过载,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。直流器维修,步进维修,主轴维修,电主轴维修,直线维修,高速维修,测 速维修,精密维修,印制维修,多极旋转等, 特种电机维修,交直流电机维修,发电机维修,



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伺服电机工作原理

1、伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求高。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

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LENZE MDF2ABS132-22 
LENZE MDFKAAG100-22 
LENZE MDFKARS080-22 
LENZE MDFKSRS071-03 2.6KW 
LENZE MDFMARS071-32D 
LENZE MDFQABS112-22 20.1/1425/760 11.5 
LENZE MDFQARS112-22 
 LENZE MDSKA RS090-22.80 
LENZE MDSKABS 080-22 
LENZE MDSKABS071-22 /1425/181 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-22 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-23 1.1KW 
LENZE MDSKARS056-33 
LENZE MDSKARS0710-22 
LENZE MDSKARS080-22/S25184 2.3KW 
LENZE MDSKARS090-22 
LENZE MDSKARS090-22 4.1KW 
LENZE MDSKARS090-22.80 
LENZE MDSKSBS 056-23 
LENZE MDSKSRS036-13 0.25KW 
 LENZE MDSKSRS036-23 
LENZE MDSKSRS056-33 
 

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