发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-16

1. 电机无法启动
   1. 电源与线路排查：先检查三相电源电压是否在电机额定范围，电压偏差过大需加装稳压器；再查看电源线、电机动力线接线是否正确，端子有无松动氧化，同时检查电源回路和控制回路的保险丝，熔断则更换同规格配件。若线缆存在破损，需更换伺服专用屏蔽线缆。
   2. 控制信号检查：用示波器检测控制器输出的控制信号，若信号缺失或异常，检查控制信号线连接，清理接口污渍后重新紧固；若信号持续异常，排查控制器是否故障。
   3. 驱动器与电机本体检测：若电源和信号正常，用万用表检测驱动器功率模块，若 IGBT 损坏需更换；再测电机绕组电阻，若出现断路或短路，需修复绕组或更换电机。
2. 运转时抖动、伴随异响
   1. 机械结构检修：手动转动电机轴，若有卡顿或异响，大概率是轴承磨损，需更换同型号轴承并加注专用润滑脂；检查联轴器是否偏心、松动，用激光对中仪校正同轴度，确保误差控制在 0.02mm 以内，同时紧固松动的传动部件。若负载端存在不平衡，需调整负载分布，清理传动机构中的异物。
   2. 编码器故障处理：编码器信号异常会导致定位偏差引发抖动，先检查编码器线缆屏蔽层是否破损，破损则更换屏蔽双绞线，同时加装磁环减少干扰；再拆卸编码器，清洁光栅上的灰尘油污，若码盘有划痕则更换编码器。
   3. 驱动器参数调整：若参数设置不当易引发系统振荡，可适当降低速度环和电流环增益，延长加减速时间，若有 PID 参数选项，可重新调试优化，避免电机启动或运行时冲击过大。
3. 转速波动大、不稳定
   1. 编码器反馈排查：编码器是转速反馈核心部件，检查其与驱动器的接线是否松动，用示波器监测信号波形，若波形失真或中断，重新紧固接头或更换线缆；若编码器内部元件损坏，需更换编码器并重新校准。
   2. 驱动器参数校准：核对驱动器内电机额定转速、扭矩等参数是否与电机铭牌一致；若速度环增益设置不合理，适当微调增益值，同时检查扭矩限制、负载自适应等参数，避免因参数不匹配导致转速失控。参数混乱时可恢复出厂设置后重新调试。
   3. 负载与供电稳定检查：确认负载是否频繁波动，超出电机额定负载需优化工艺或增加减速机；检测电源电压是否波动，若存在电压跌落等问题，加装滤波装置稳定供电。
4. 运转中频繁停机
   1. 过载相关排查：若伴随驱动器过载报警，先排查机械负载，减轻超出额定扭矩的负载，优化传动系统润滑；再调整驱动器过载保护阈值，在电机承受范围内微调，不可远超额定值。
   2. 过热保护触发处理：若因过热停机，检查电机和驱动器的散热通道，清理散热片灰尘，若散热风扇损坏则更换；若驱动器内部功率器件发热异常，检测 IGBT 模块和周边元件，损坏则及时更换，并重新涂抹导热硅脂。
   3. 电磁干扰排除：若周边有大型电磁设备，检查电机和编码器线缆是否与强电线路并行，需分开布线，确保接地电阻≤4Ω，避免干扰导致停机。

若经上述步骤排查后，电机仍存在运转异常，可能是驱动器控制板等核心部件深层故障，建议联系 AB 品牌售后或专业伺服电机维修机构，借助专用设备进一步检测维修。

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