发布者：ZMT    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-16

科尔摩根伺服电机AKM22G-ENBN2-00过载报警故障维修

科尔摩根伺服电机AKM22G-ENBN2-00出现过载报警故障，会影响设备的正常运行，下面为你介绍相关维修方法。

常见故障原因

负载过大：这是最常见的原因。设备运行时，实际负载超过了电机的额定负载能力，比如机械传动部件卡死、摩擦力增大，或者所驱动的工作对象过重等，都会使电机负担过重，触发过载报警。

电机选型不当：如果所选的科尔摩根伺服电机功率、扭矩等参数与实际应用需求不匹配，电机长期处于过载运行状态，就容易出现过载报警。

电机内部故障：电机绕组短路、断路，电刷磨损严重（针对有刷电机），或者编码器故障等，会导致电机运行异常，使电流增大，引发过载报警。

控制参数设置错误：伺服驱动器的参数设置不正确，如扭矩限制、速度限制等参数设置不合理，也可能导致电机出现过载报警。

维修步骤

检查负载：首先检查电机所驱动的负载是否存在异常，如机械部件是否卡死、传动带是否过紧等。对负载进行清理、润滑或调整，降低负载阻力。若负载确实过重，考虑更换更大功率的电机。

核实电机选型：查看电机的额定功率、扭矩等参数是否满足实际应用需求。若选型不当，需更换合适的科尔摩根伺服电机。

检测电机内部：使用专业的检测设备，检查电机绕组的电阻值、绝缘电阻等参数，判断绕组是否存在短路、断路问题。检查电刷的磨损情况，必要时进行更换。同时，检测编码器的工作状态，确保其正常运行。

检查控制参数：通过伺服驱动器的操作界面，检查扭矩限制、速度限制等参数设置是否合理。根据实际情况进行调整，确保参数设置与电机和负载相匹配。
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