发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-16

1. 机械负载与传动系统排查
   1. 负载与卡顿检查：先断电手动转动电机轴和负载传动部件，若转动卡顿，清理丝杠、传送带等部位的异物；若是加工设备，查看切削量是否过大，超出电机额定扭矩，可优化工艺减轻负载；垂直轴设备需检查平衡配重是否失效，失效则维修或更换配重。
   2. 传动部件检修：检查齿轮箱润滑油是否变质、缺油，有问题就更换润滑油并清理内部杂质，齿轮磨损严重需更换；紧固联轴器、皮带轮的松动螺栓，调整皮带张力；若电机轴与负载轴同轴度、平行度偏差大，重新校准安装精度，减少附加力矩。
   3. 完善润滑系统：对导轨、轴承、丝杠等部件检查润滑情况，润滑不足会大幅增加摩擦阻力，需加注适配的润滑脂或润滑油。
2. 电机本体故障检修
   1. 绕组检测：用万用表测三相绕组电阻，正常时三相电阻偏差≤5%，若某相电阻异常，可能是绕组短路或断路，需维修绕组或更换电机；再用兆欧表测绕组与电机外壳绝缘电阻，正常应≥50MΩ，阻值过低需烘干电机或修复绝缘层。
   2. 轴承与转子检查：手动转动电机轴，若有异响，大概率是轴承磨损、卡滞，需更换同型号轴承并加注润滑脂；若存在转子与定子摩擦（扫膛），要修复定子内腔或更换转子，避免运转阻力过大引发过载。
3. 线路与接线排查
   1. 线缆检查：查看电机动力线（U、V、W 相）是否破损老化，破损会导致短路或漏电，需更换伺服专用屏蔽线缆；同时核对电缆长度，过长线缆会增加分布电容使电流波形畸变，需更换合适长度线缆。
   2. 接线端子与接地检查：检查接线端子是否松动、氧化，清理氧化层后重新紧固；确认电机外壳和驱动器接地可靠，要求接地电阻≤4Ω，防止漏电干扰导致电流异常。
4. 驱动器参数调试
   1. 核对核心参数：通过调试软件确认驱动器内电机额定电流、额定扭矩等参数与电机铭牌一致，避免参数不匹配引发过载。
   2. 调整保护与动态参数：若过载保护阈值设置过低，可在电机承受范围内适当提高，但不能远超额定值；若加减速时间过短导致启动和制动时电流峰值超标，延长加减速时间；速度环增益、电流环增益过高易引发系统振荡，可适当降低，也可采用 S 型加减速优化指令曲线。
   3. 恢复出厂重调试：若参数混乱难以排查，可通过操作面板或专用调试软件将驱动器恢复出厂设置，之后根据负载、工艺要求重新调试参数，调试中密切观察运行状态。
5. 驱动器硬件与供电排查
   1. 内部硬件检测：断电并等待电容放电后，拆解驱动器外壳，用万用表检测 IGBT 功率模块，若出现正向无穷大或反向导通，说明模块损坏，更换时同步检查周边驱动电阻、电容；用示波器检测霍尔传感器等电流检测模块，信号失真或无输出则更换，避免误判过载。
   2. 供电与散热检查：用万用表检测电源电压是否稳定，波动过大可加装稳压器；查看驱动器散热风扇是否正常转动，滤网和散热片有无积尘堵塞，风扇损坏及时更换，堵塞则清理灰尘；若驱动器与功率模块间导热硅脂干涸，重新涂抹 0.1 - 0.2mm 厚的适配硅脂。
6. 排除电磁干扰：查看驱动器与控制器的控制信号线是否和强电线路并行，尽量分开布线并使用屏蔽线，确保屏蔽层正确接地；若周围有变压器等大型电磁设备，可给驱动器和控制信号线加装屏蔽罩，减少电磁干扰导致的电流异常。

若经过以上步骤仍未解决故障，可能是电机或驱动器内部核心部件严重损坏，建议联系 AB 品牌技术支持或专业维修机构处理。

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