发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-13

1. 前期准备与安全操作
   1. 安全断电：先切断电机与驱动器的总电源，拔掉编码器插头和刹车线圈连接线，并用万用表确认无残留电压，避免触电；同时做好线路标记，防止后续接线出错。
   2. 工具与配件准备：准备适配的扳手、螺丝刀、拉马、卡簧钳等工具，以及软布、清洁剂、耐高温润滑脂；关键是提前准备倍福原厂或同规格的适配刹车片，避免非适配配件导致刹车异常。
2. 拆卸刹车组件与磨损确认
   1. 拆解编码器：先拧下电机后端编码器外壳的固定螺丝，小心拔下编码器插头，再拆下编码器固定螺丝并取出编码器，注意轻拿轻放，避免碰损内部玻璃码盘。
   2. 分离刹车装置：拧下电机端盖的固定螺栓，用拉马辅助拆下电机端盖，此时可看到刹车线圈、刹车片和刹车盘等部件；接着拆除刹车线圈的固定螺丝，将刹车线圈取出，就能完整看到刹车片的安装位置。
   3. 磨损复核：观察刹车片是否有摩擦变薄、表面开裂、掉块等情况，同时检查刹车盘表面是否有划痕、变形，若刹车盘磨损严重需同步修复或更换，还要查看刹车弹簧的张力，弹力不足需一并更换。
3. 更换与清洁组装
   1. 清洁部件：用清洁剂配合软布，彻底清理刹车线圈、刹车盘、电机轴及端盖处的金属粉尘和油污，尤其要擦净刹车片贴合面，避免杂质影响制动效果。
   2. 安装新刹车片：按照原刹车片的安装方向，将新刹车片精准嵌入卡槽，确保安装牢固无松动；若有定位销，需确认定位销安装到位，防止刹车时刹车片偏移。
   3. 回装其他部件：把刹车线圈装回原位并拧紧固定螺丝，涂抹适量润滑脂在轴承处后安装轴承；接着依次装回电机端盖、码盘和编码器，编码器安装时要对准原点标记，避免后续定位偏差。
4. 后续检测与调试
   1. 电气检测：用万用表测量刹车线圈的电阻值，确认在正常范围（通常几十到几百欧姆），排查线圈是否存在断路或短路，同时检查接线是否牢固，避免接触不良。
   2. 功能测试：接通 24V 刹车电源，观察刹车是否能正常释放，断开电源后是否能快速抱死，转动电机轴感受制动是否平稳；之后连接驱动器，试运行电机，检查刹车响应速度和制动稳定性。
   3. 参数微调：若试运行时出现刹车卡顿或噪音，可通过倍福 TwinCAT 软件微调刹车相关参数，确保刹车动作与电机运行协调。

若拆解过程中发现刹车线圈烧毁、电机轴变形等复杂问题，或组装后刹车性能仍不达标，建议联系倍福官方售后或专业维修机构处理。

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