发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-13

1. 电气系统问题排查（高频啸叫多为此类原因）
   • 驱动器参数优化：若电机出现高频啸叫，空载时更明显，大概率是伺服参数不匹配。可先通过倍福 TwinCAT 软件加载驱动器出厂默认参数，若之前备份过正常参数也可直接恢复，观察噪音是否消除。若无效，再微调核心参数：适当降低电流环比例增益，每次下调 10% 左右，避免电流振荡；若转速越高噪音越大，可降低速度环比例增益，同时延长速度环积分时间。另外，若负载有变化，可通过驱动器的 “惯量自动识别” 功能重新计算惯量比，减少启动时的扭矩波动噪音。
   • 反馈信号与供电检查：若噪音伴随转速波动，可能是编码器信号异常。先检查编码器线缆，确保其与动力线间距≥10cm，且屏蔽层单端接地，避免信号干扰；拆洗编码器的光栅部件，清除油污灰尘，装回时对准标记保证安装精准，若反馈值仍跳变则需更换编码器。若电机有低频嗡嗡声且发热，用万用表测驱动器输入侧三相电压，若电压偏差超 5%，需加装稳压器；若存在电网谐波干扰，可加装 EMC 滤波器或三相进线电抗器。
2. 机械结构故障排查（低频异响多为此类原因）
   • 电机自身部件检查：若噪音是周期性 “咯噔声”，手动转电机轴有卡顿感，多为轴承磨损。拆开电机端盖，查看轴承滚珠、滚道是否有划痕锈蚀，更换同型号高精度轴承，同时涂抹耐高温锂基润滑脂。另外，检查电机定子与转子的气隙是否均匀，若气隙偏差大，会因电磁场不平衡产生噪音，需校正转子位置或检修定子铁芯。
   • 传动与负载部件检查：若噪音随负载增加而加剧，要排查外部传动链。先检查联轴器，若为刚性联轴器，看螺栓是否松动并重新拧紧，同时校准同轴度（误差需≤0.01mm）；若为弹性联轴器，检查橡胶垫是否老化开裂，老化则及时更换。若电机连接齿轮箱或皮带传动，需打开齿轮箱查看齿面是否磨损，磨损则更换齿轮并补充齿轮油；皮带传动的话，调整张紧轮，避免皮带松弛跑偏引发摩擦噪音。
3. 安装与环境问题调整（不规则噪音可能涉及）
   • 紧固安装基础：若电机运行有不规则振动噪音，检查电机底座的固定螺丝是否松动，安装面是否平整。螺丝松动会导致电机运行时共振，需用扭矩扳手按标准力矩拧紧；若安装面不平整，可加装垫片找平，增强安装刚性。
   • 隔离外部干扰：若周围有变频器、大功率设备，可能产生电磁干扰导致电机噪音异常。除了给编码器线和动力线做好屏蔽，还可给电机外壳做好接地（接地电阻≤4Ω），减少外部电磁环境对电机运行的影响。

若经过上述排查后，噪音仍未降低，可能是电机内部磁路异常、转子不平衡等复杂问题，建议联系倍福官方售后或专业维修机构，进行动平衡校正、内部磁路检测等深度检修。

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