发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-12-13

1. 排查机械负载与传动系统（优先操作）
   机械卡滞、负载超标是过载最常见诱因，可通过负载隔离测试快速定位。先断开电机与负载的联轴器，让电机空载点动运行。若空载时过载报警消失，就可确定是机械侧问题。此时手动转动负载部件，查看导轨是否缺油、齿轮箱有无卡滞、传送带是否跑偏，清理杂物并加注专用润滑油；若齿轮齿面磨损超 0.5mm 或皮带开裂，需及时更换。同时调整联轴器同轴度，确保偏差≤0.1mm，避免偏心产生附加扭矩。若排查后仍过载，可能是负载本身超出电机额定扭矩，可优化工艺流程减少单次负载量，或增加辅助驱动分摊负载。
2. 检修电机本体与线路连接
   若电机空载仍报过载，需重点检查电机自身和线路。先用万用表测电机 U - V、V - W、U - W 三相绕组电阻，正常三相阻值偏差应≤5%，若某相电阻为 0 或无穷大，说明绕组短路或断路，需维修或更换电机；再用兆欧表测绕组与外壳的绝缘电阻，标准应≥100MΩ，阻值过低则电机受潮或绝缘破损，需烘干绕组。另外检查电机与驱动器的连接线缆，若有破皮、插头松动或针脚氧化，可清洁针脚或更换线缆，布线时避免与动力线并行以防干扰。
3. 校准驱动器参数与功能设置
   可通过 TwinCAT 软件或驱动器面板核对并调整参数。先确保电机额定电流、功率等参数与铭牌一致，避免因参数错设导致保护阈值异常；过载阈值默认通常为 150% 额定电流（持续 60 秒），若被误设过低需调回标准值。若加速阶段频繁过载，适当增大加速时间参数减少冲击电流；也可启用 “负载惯量识别” 功能，让驱动器自动适配负载特性。若速度环或电流环增益过高引发振荡，可适当降低增益参数，减少扭矩波动。
4. 排查驱动器硬件与供电环境
   若上述操作无效，需检查驱动器硬件和供电。驱动器使能但电机不运行时，用钳形表测电机线电流，正常应接近 0，若静态电流过大，可通过 TwinCAT 执行电流传感器零点校准，校准后仍异常可能是霍尔电流传感器损坏，需更换传感器。同时用万用表检测驱动器 IGBT 模块，若导通性异常，需更换模块并重新涂抹导热硅脂。供电方面，若电网波动大，加装稳压器和三相进线电抗器；若存在谐波干扰，可加装 EMC 滤波器，避免供电问题导致电流异常触发过载。
5. 核查电机与负载匹配性
   若机械和电气均无异常，但满负载时仍频繁过载，可能是电机选型偏小。用扭矩传感器测量实际负载峰值扭矩，若超过电机额定扭矩的 120%，需更换更大功率的电机；若负载惯量与电机转子惯量比超 20:1，可增加减速箱，比如 10:1 减速比可大幅降低惯量比，减少加速时的扭矩需求。

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