发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-29

1. 排查编码器线路连接故障
   1. 线缆通断与短路检测：断电后用万用表通断档检测编码器线缆的电源芯、A/B/Z 相信号线，排查是否存在断线、芯线间短路或芯线与屏蔽层短路的情况。若线缆因拉扯、磨损导致破损，需更换同规格双绞屏蔽电缆。
   2. 接头与端子检查：查看编码器接头（如端子排、插头）的针脚是否弯曲、氧化或松动，用无水乙醇清洁针脚氧化物后重新插拔紧固。若针脚变形严重，需更换对应接头，确保接触电阻＜0.1Ω。
   3. 线路抗干扰排查：编码器线缆若与动力电缆并行敷设，易受电磁干扰引发报警。需将两者分开穿管布线，间距不小于 30cm；同时检查线缆屏蔽层是否完好，确保屏蔽层在驱动器端单点接地，增强抗干扰能力。
2. 排查编码器本体故障
   1. 电源与信号测试：编码器通常需 5V 或 24V 供电，先测量电源引脚电压是否稳定。随后转动电机轴，用示波器检测 A/B 相信号，正常应输出幅值 3 - 5V 的正交脉冲，若信号缺失或波形畸变，可能是内部芯片故障。
   2. 机械损伤与清洁：拆卸编码器外壳，检查码盘是否有刮伤、污染，轴承是否卡滞异响。轻微油污可用异丙醇棉签擦拭码盘和光栅，避免刮伤；若码盘碎裂、轴承严重磨损，需更换同型号编码器。另外，检查密封圈是否老化，更换破损密封圈并涂抹耐油密封胶，防止粉尘油污侵入。
   3. 绝对式编码器电池检查：若为绝对式编码器，电池亏电会导致位置信息丢失并报警。测量电池电压，若低于 3V 需在系统不断电状态下更换电池，避免数据丢失。
3. 排查驱动器参数与接口故障
   1. 参数核对修正：通过 RSLogix 5000 等软件进入驱动器参数菜单，确认编码器类型（增量式 / 绝对式）、分辨率等参数与电机匹配。若参数被篡改，按电机铭牌重新设定，对绝对式编码器还需重新设置零位偏移参数。
   2. 驱动器接口电路检测：定位驱动器反馈接口的差分接收芯片（如 75176）和隔离光耦（如 6N137），测量芯片供电电压是否为 5V。若芯片输入 / 输出信号异常，可能是芯片击穿损坏，需更换对应芯片并重新焊接。
4. 校准与测试收尾
   1. 安装校准：更换编码器后，对齐电机轴与编码器轴的标记点，手动旋转电机轴确认无卡滞，再紧固固定螺丝。通过驱动器软件执行 “Encoder Auto - Tune” 功能，输入 Z 相零位脉冲，验证电机是否准确停在标记点。
   2. 运行测试：启动电机进行正反转测试，用示波器监测 A/B 相信号相位差是否在 90°±1° 范围内。同时观察驱动器是否仍报故障，运行中电机定位偏差需＜0.01°，确保编码器反馈正常。

若经上述操作后仍频繁报警，可能是电机轴径磨损导致编码器同轴度偏差，建议联系 AB 官方售后，借助专业设备检测电机轴和编码器安装精度，避免自行维修造成二次损坏。

上海仰光电子AB电机MPL-B680B-M-X227维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准等等

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修http://xiusifudianji.com/weixiu/weixiu9810.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：15800396882
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://xiusifudianji.com/
上一篇：AB电机MPL-B680B-M-X227启动跳闸故障维修解决方法
下一篇：AB电机MPL-B680B-M-X227运行抖动故障维修