发布者：WJJ    来源：上海仰光电子科技有限公司     发布时间：2025-11-29

1. 排查电源与驱动器故障
   1. 供电质量检测：用万用表测量输入电源的三相电压，确认是否在电机额定电压允许范围内，同时排查是否存在缺相、电压波动过大的情况。若电压波动明显，可加装稳压装置；若缺相，检查供电线路的接线端子是否松动、电缆是否破损，修复松动接头或更换受损电缆。另外，还需检查驱动器内电源模块的保险丝是否熔断，若熔断需更换同规格保险丝，并排查是否存在后续短路隐患。
   2. 驱动器参数与元件检查：通过驱动器面板或上位机软件读取故障代码，若显示过流、过压等代码，核对驱动器内电机参数（如额定电流、功率）是否与 MPL-B680B-M-X227 的铭牌一致，参数不匹配会导致保护机制误触发，需重新设定。同时用万用表检测驱动器内 IGBT 模块、滤波电容，若 IGBT 模块三相阻值不平衡，或电容鼓包漏液，需更换对应元件，更换后重新涂抹导热硅脂保证散热。
2. 排查电机本体故障
   1. 绕组绝缘与短路检测：启动瞬间跳闸大概率是绕组故障，用兆欧表测量电机绕组绝缘电阻，若阻值低于 1MΩ，说明绕组受潮、绝缘老化或匝间短路。轻微受潮可烘干处理，若绕组烧黑则需重新绕制绕组并浸漆加强绝缘。
   2. 散热系统检查：电机过热会触发热保护跳闸，检查电机自带散热风扇是否正常转动，散热片、通风道是否被灰尘堵塞。清理散热通道灰尘，若风扇损坏，更换同型号风扇，确保散热正常。
   3. 编码器故障排查：编码器信号异常会让驱动器误判故障并跳闸。先检查编码器的供电电压（通常为 5V 或 24V）是否稳定，再查看编码器线缆是否破损、接口是否氧化，破损则更换屏蔽线缆并重新插拔紧固接口。还可使用示波器验证 A/B/Z 相脉冲信号，若信号中断或畸变，可能是编码器内部元件损坏，需更换编码器并重新校准零点位置。
3. 排查机械负载故障
   1. 负载卡滞与传动检查：先断开电机与负载的连接做空载启动测试，若空载时电机正常启动不跳闸，说明故障在负载侧。检查传动系统，如联轴器是否松动、齿轮箱是否卡滞、传送带是否卡死等，更换磨损的传动部件，调整传动间隙，清理负载侧异物。
   2. 负载匹配验证：若空载正常，带载后跳闸，可能是负载超过电机额定扭矩。核对负载实际需求，若长期过载，可优化工艺减轻负载，或更换更大扭矩的传动部件适配电机。
4. 排查控制信号干扰故障：电磁干扰可能导致控制信号畸变，引发跳闸。检查控制线缆是否使用屏蔽双绞线，未使用则更换，并在驱动器端加装磁环滤波器。同时排查控制柜接地是否形成环路，确保单点接地，接地电阻≤1Ω，避免信号干扰导致的保护跳闸。

若经过上述排查后仍无法解决故障，可能是电机内部精密部件（如转子、轴承）严重损坏，建议联系 AB 官方售后或专业伺服电机维修机构，借助专用检测设备做进一步检修。

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